TECHOLOGIE - Durée 30 minutes- 25 points(22,5 points et 2,5 points sur la présentation de la copie et la qualité de la langue française)Station de peinture de cabines pour camion MISE EN SITUATIONDans une usine de fabrication de camion la station de peinture est destiné à peindre des cabines .Elles est composé essentiellement d’un convoyeur et de 3 robots sur lesquels sont montés des pulvérisateurs pour peindre le toit et les côtés de la cabine (voir figure 1) Figure1 Boitier de commandeCcFigure N1DésignationFonction S1 Détecter une cabine devant le pulvérisateur PLV1S2Détecter une cabine au-dessous pulvérisateur PLV2Pa et Pr Détecter …afficher plus de contenu…

détecter le passage d’une cabine peint Moteur M4Mécanisme de pivotement PLV2Figure2 · Chacun des 2 robots latéraux est muni de 3 mouvements permettant au pulvérisateur correspondant :· Une translation horizontale suivant l’axe X ,course utile X =400 mm .Le déplacement en translation du …afficher plus de contenu…

.Translation selon X=400mm………Translation selon Z=2700mm±1mmPivotement d’un angle α autour de l’axe Y d’amplitude -45°≤ α ≥45°…………Le robot de peinture de toit doit permettre au pulvérisateur de réaliser un mouvementpivotement autour de l’axe X d’un angle d’oscillation βréglé entre 2 valeurs extrême de 45° et 140°± 1°B-Conception (10pts)Question 1–B (6pts)Dresser la liste des capteurs et des actionneursDésignations CapteursDésignations ActionneursCapteur infrarougeCabine devant le pulvérisateurCapteur de contactCabine en dessous du pulvérisateurCapteur de positionPosition avant ou arrière du pulvérisateurCapteur de positionPosition haute et basse du pulvérisateurCapteur de mouvementAvance d’un pas du convoyeurCapteur infrarougePrésence d’une cabineCapteur de contactPassage d’une cabine peintQuestion 2–B (2 pts)Compléter le diagramme ci-dessous FPRecouvrir totalement en peinture la cabine FT1Solutions techniques Déplacer PLV1 suivant l’axe yRobot