Translation

sols (sols meubles imprégnés d’eau + secousses sismiques) Taiwan 1999  Ne pas confondre les notions d’équilibre et de stabilité : En effet un corps peut être en équilibre sous une combinaison de charges donnée (somme des effets de translation et rotation) qui s’annulent et se retrouver en déséquilibre sous une autre combinaison de charges. Exemple : la table sur un plancher semble en équilibre mais elle peut être déplacée. On parle alors d’immobilité ponctuelle. Or cette même table

.............................................. ..................................................................................... .....................................................................................K2 - SYMÉTRIE CENTRALE ET TRANSLATION La symétrie centrale1 → La symétrie centrale par rapport à un point est une transformation qui applique ................................................ .....................................................................................

trois rotations et trois translations pour caractériser le déplacement de corps rigides. Il est possible d’organiser différents types de liaison qui se différencient Rotations et translations possibles dans l’espace par la nature et le nombre de déplacement qu’elles autorisent. Parmi elles, les articulations ou rotules… 1. L’articulation ou rotule Elle ne laisse libre que les rotations. Elle s’oppose à toutes les translations. Elle développe deux blocages de translation, et donc trois composantes

hydraulique: Contenance du réservoir 135 litres Circuit 220 litres Pression maxi Circuit d’équipement normal 350 bar levage de charges lourdes 375 bar Circuit de translation 350 bar Circuit auxiliaire haute pression 350 bar pression moyenne 185 bar Mécanisme d’orientation 310 bar Débit maxi Circuit d’équipement/translation 250 l/min Circuit auxiliaire haute pression 250 l/min pression moyenne 50 l/min Mécanisme d’orientation 80 l/min maintenance hyd : 4000h maintenance liquide de

tenue par le mandrin, a un mouvement de rotation (mouvement de coupe) transmis par la broche. L'outil peut se déplacer en translation suivant deux directions. Ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent à un plan auquel l' axe de la broche est parallèle. Le premier mouvement de translation est parallèle à l'axe de la broche. Le deuxième mouvement de translation est perpendiculaire à l'axe de la broche.. 04/10/05 1 Machines généralités prof Génie mécanique Porte-outil

le motif représenté ci-dessous. Compléter les phrases suivantes : (a) L’image du point F par la translation de vecteur B⃗A est ……………… (b) Tous les vecteurs égaux à D⃗C sont (c) Dans la translation qui transforme en , l’image de est…𝐸 𝐶 𝐺 2. Placer les points , sur la figure tels que :𝐽 𝐾 𝑒𝑡 𝐿 (a) est l’image de par la translation de vecteur 𝐽 𝐵 F⃗B (b) E⃗K=−u⃗ (c) G⃗L=−E⃗C Exercice 25 Représenter un parallélogramme

outil, la rigidité devient une contrainte très importante lors de sa conception [4, 5, 6, 7]. Cet article présente une méthode générale pour évaluer la rigidité des manipulateurs à trois degrés de liberté hyperstatique produisant des mouvements de translation pure. Généralement, l'analyse de la rigidité est basée sur une modélisation cinétostatique [8], qui propose une carte de la rigidité en prenant en compte la rigidité des articulations motorisées. Cependant, cette méthode n'est pas appropriée pour

obtient la courbe Cg en effectuant une translation de Cf de vecteur – a i Exemples : Tracer les représentations graphiques des fonctions g(x) = 1 et h(x) = 1 . x+2 x−1 Cf  j -4 -3 -2 -1 O0 1 i - 2 3 4   Cg est l’image de Cf par la translation de vecteur i et Ch est l’image de C par la translation de vecteur – 2 i b. Fonction et f(x) + b Courbe représentative de la fonction g(x) = f(x) + b  On obtient la courbe Cg en effectuant une translation de Cf de vecteur b j Remarque : Les

activer l'outil de translation puis click droit sur ce dernier, ou F12. Montrer la différence entre les 2 systèmes en entrant des valeurs numériques. – – – NB: le système de référence Offset s'adapte par défaut en fonction de la vue géométrale active (axe X horizontal, axe Y vertical, axe Z en profondeur). Pour faire correspondre le système Offset au système Absolute: – Exercice de création d'une boîte, de modification de ses paramètres, de manipulation de la translation numérique et

ainsi que certaines matrices particulières qui nous seront utiles par la suite. Nous nous focaliserons dans un second temps sur trois matrices particulières qui sont la clef de la création de conception en 3 dimensions à savoir les matrices de translation, de rotation et d’homothétie. Puis dans un troisième et dernier temps, nous étendrons le sujet jusqu’à l’infographie en général afin de déterminer une utilisation concrète de ces transformations matricielles. Pour cette partie, on pourra s’appuyer