Robot Moway

Cahier des charges Le robot doit partir de sa base exécuter une ronde type et revenir à sa base. L’erreur admissible est un couloir virtuel de 80cm de large (ce qui correspond aux pas de porte) dont l’axe est la ronde idéal. En fonction des moyens dont vous disposez en classe, proposez une ronde type. Vous devez y faire apparaître clairement la base, la ronde idéale, le couloir toléré et les deux haltes numérotées pour observation d’une ouverture ou d’un objet. Le robot doit exécuter sa ronde

ou l'on se trouve. La définition de l'écran d'un smartphone varie selon le model. Par exemple, pour un iPhone 4, la résolution de l'écran est de 960 x 640 pixels. La référence de la carte Wi-Fi branchée sur le mOway est MRF24WB0MA. Le mode Ad-Hoc est un mode de fonctionnement qui permet de connecter directement les ordinateurs équipés d'une carte Wi-Fi sans utiliser de point d'accès. Le mode infrastructure est un mode de fonctionnement qui

Pour aider le résident à surveiller son logement, le robot est équipé d'une caméras embarquée. L’objectif étant « adapter » le système existant (caméra embarquée fixe) en le faisant évoluer pour répondre aux critères du cahier de charge "lever le doute". Au cours de la surveillance de l'habitation, le moway se retrouvera face à des ouvertures (portes ou fenêtres de dimensions courantes) qu’il faudra visualiser sur toute la hauteur. Nous avons déterminer le champ de vision de la caméra défini