Robot Moway

système d’alarme. Exprimer le besoin du robot dans le système d’alarme 2. Présentation fonctionnelle du système Al@dyn 3. Présentation du robot mOway (Activité E1 : fonctionnalités, programmation, utilisation des capteurs embarqués, etc.). 4. Présentation synthétique de l’activité E2 : Étude de la chaine d’information. 5. Présentation synthétique de l’activité E3 : Orientation de la caméra avec le servomoteur. 6. Limites du robot : justification des problématiques

Problématique 3: retour à la base. Physique Après avoir fait une ronde de surveillance, le robot doit pouvoir retourner à la base de façon totalement autonome afin de se recharger. Pour cela lorsqu'il est dans la même pièce, il doit détecter un signal émis par la base et se diriger vers celle-ci. • Quel phénomène physique doit être utilisé pour guider le Moway vers sa base? Pour que le robot ce dirige vers la base il faut qu'il reçoit un signal émis par la base. Ce signal peut être visible

Activité 1 Quel sont les capteurs et actionneurs du moway ? Pour cette activité, vous devez répertorier les capteurs, DEL et actionneurs du moway en identifiant les composants utilisés (si possible sur une des photos du moway et sur les schémas structurels) et la ou les fonctions de la bibliothèque C associées à ces composants. Indiquer si ces éléments peuvent être utiles au projet AlaDyn. Nous avons comme différent capteur , DEL et actionneur : -2 capteurs de ligne -4 capteurs

sur 14 Epreuve de construction Al@Dyn Problématique « Navigation » Activités Elèves PROBLEMATIQUE « NAVIGATION » MISE EN SITUATION Al@Dyn est un robot équipé d’une caméra de surveillance. L’habitant peut piloter Al@Dyn à distance tout en visionnant les images de son logement. Si l’habitant ne souhaite pas piloter le robot mais vérifier rapidement une ouverture (porte ou fenêtre) ou un objet particulier, il peut lancer une ronde. Dans ce cas Al@Dyn exécute un parcours préprogrammé

vidéosurveillance soit muni de caméras mobiles. De plus, pour se différencier de la concurrence, il souhaite que les images soient diffusées aux clients qui désirent visionner leur véhicule à distance. Le support de ce projet est le robot mOway munie de sa caméra. Ce robot va nous permettre de vérifier la faisabilité des fonctionnalités dont a besoin le propriétaire du hangar. Ce projet peut être décomposé en trois problématiques pour améliorer le service rendu au propriétaire de l’hivernage et à ses

idées en vue de les proposer aux collègues. En 2010-2011, le Cahier des charges des CRTec d’Aulnay-sous-Bois et de Bonneuil sur Marne était :  Étudier les applications pédagogiques possibles niveau 4° et/ou 3° du robot Moway  Créer un challenge académique  Finaliser l’usage du robot  Établir le cahier des charges du challenge 94 BONNEUIL Caractéristiques principales: • Connexion USB • 1 capteur de luminosité • 4 capteurs anticollision (infrarouges) • 2 capteurs de lignes (infrarouges) • 4 Leds

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE N°1 : NAVIGATION Objectif : On souhaite que le robot Moway puisse effectuer un parcours lors de ses rondes de surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs

( Lisez le manuel premiers pas Moway (dossier : projet_2012_eleve) 1) Qu’est ce que c’est Moway ? 2) Quels sont les différents éléments de Moway. 3) Lister sans détailler les différentes possibilités d’extension. 4) Citer et donner la référence des Pics du Moway. 5) Lequel des 2 Pics n’est pas accessible au niveau programmation ? 6) A l’aide de quel microcontrôleur peut on programmer le Moway via un PC ? 7) Donner sa fréquence 8) Lisez la documentation et listez

mobile, en la plaçant sur un robot. AL@DYN Le projet Al@Dyn consiste donc à associer une caméra de surveillance à une plateforme robotique, l’ensemble pouvant être piloté et consulté à distance. Ce système vient donc en complément d’un système d’alarme offrant à la personne alertée la possibilité de procéder à la levée de doute. LE MOWAY Pour valider la faisabilité d’une maquette prototype, il a été envisagé d’employer un petit robot répondant au nom de MOway développé par la Société Alecop

Problématique individuelle Partie Electronique Programme But du programme : faire une ronde simple, si un obstacle est détecté, le robot doit s'arrêter ////////////////////////////////////////////////////////DEBUT void main () { //Configuration des capteur et moteurs SEN_CONFIG(); MOT_CONFIG(); //LED verte et rouge allumée LED_TOP_GREEN_ON(); LED_TOP_RED_ON(); //Pause de 2 seconde