Réponse impulsionnelle

de ce même canal. Au niveau des sorties motrices, en effet, la confrontation directe d'un code nerveux d'expression des commandes motrices à un ensemble des descripteurs physiques par lesquels on peut caractériser la réponse motrice elle-même, est possible. La codification des réponses motrices du système, qu'on la recherche au niveau des caractéristiques biomécaniques du mouvement, des manifestations bioélectriques des activités musculaires ou des finalités fonctionnelles des comportements moteurs

phase ou en opposition de phase. Mais cette situation extrême est rare dans la pratique: les sources sont généralement plus ou moins corrélées, et le tracé temporel de leurs pressions présente des ressemblances plus ou moins fortes Réponse impulsionnelle pression recueillie en un point donné. Dépend de la position de la source et de celle du récepteur. 3 parties : 1. Son direct : son qui vient directement à la source, il dépend des caractéristiques de la source (puissance, directivité) et

tend vers 0 et dont l'amplitude tend vers l'infini. Notons également : [pic] Le Dirac est la modélisation élémentaire classiquement retenue pour représenter un choc. L'impulsion Dirac sert également en théorie des systèmes puisque la réponse impulsionnelle est définie comme la sortie d'un système dont l’entrée une impulsion Dirac. Principale propriétés du Dirac… [pic] [pic] [pic] Pour rappel … [pic] [pic] Heavyside La fonction d'Heaviside est le signal échelon unité, nul pour

amplitude identique, diminue du facteur équivalent. Comme la modulation OOK est la modulation qui occupe le minimum de bande passante, elle est surtout utile dans des canaux subissant des trajets multiples (à cause de l’étalement temporel de la réponse impulsionnelle du canal. Les signaux des deux principales techniques de la modulation OOK sont représentés sur la figure 1.2. Figure 1.2 Signaux OOK-NRZ (a) et OOK-RZ (b) avec =0.5 Pour

trimestriel. On suppose que les différentes variables sont I(1). (a) Estimez les paramètres du modèle et vérifiez que la relation est cointégrée. (b) Estimez l’ECM associé. (c) Estimez l’ECM ”à la Hendry”. 16 TD 9 . Processus VAR, causalité et réponses impulsionnelles 1. La base ”RFA.wk1” contient les séries trimestrielles de consommation, de revenu et d’investissement en RFA sur la période 1960-1982. Ct est la consommation par tête en francs constants (base 100: 1980), Rt est le revenu disponible brut

ou l’enveloppe spectrale, v l’amplitude, v l’énergie. c Le spectre, ou bande de fréquences couverte par les perturbations peut être très étroit, cas des radiotéléphones, ou au contraire large, four à arc par exemple. Les perturbations impulsionnelles ont en particulier un spectre très large, pouvant aller jusqu’à la centaine de MHz (cf. fig. 5 ). Nous trouvons dans cette dernière catégorie essentiellement les perturbations ayant pour source : v des décharges électrostatiques, v le fonctionnement

(supérieur à 130 dB(A)), toute exposition, même de très courte durée, est dangereuse. 2. Fréquence (les bruits aigus sont plus nuisibles que les graves), 3. Type de bruit (continu, intermittent, soudain ou impulsif, fluctuant). Les bruits impulsionnels sont plus nocifs que les bruits continus, 4. 5. 6. Durée de l’exposition, Caractère inattendu du bruit (surprend les réflexes de défense de l’oreille), Conditions locales : – un travail bruyant, effectué en plein air, sera moins pénible en raison

de type impulsionnel [figure 4 c] sont appelées ainsi par référence aux forces qui les génèrent et à leur caractère brutal, bref et périodique. Ces chocs peuvent être produits par des événements normaux (presses automatiques, broyeurs à marteaux, compresseurs à pistons, ...) ou par des événements anormaux comme l'écaillage de roulements ou un défaut sur des engrenages, un jeu excessif, ... · 14 ANALYSE VIBRATOIRE DES MACHINES Chaabelasri • Les vibrations aléatoires de type impulsionnel [figure

fermée. Concept d’état pour les systèmes numériques Stabilité, commandabilité et observabilité d’un système numérique. Synthèse des lois de commandes numériques : PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée) Correcteur Dead Beat (à temps de réponse minimal) Correcteur RST. Etude de cas : Commande numérique d’un système industriel d’ingénierie. Travaux pratiques : TP1 : Régulation de niveau. TP2 : Asservissement de température Modélisation et Identification Notion de modèle Modèles de connaissance

systèmes linéaires continus et invariants COURS d’AUTOMATIQUE δ(t) = 0, ∀t ≠ 0 La réponse à une impulsion de Dirac s'appelle une réponse impulsionnelle. Exemple : chocs tels que l'action d'un marteau, la frappe d'une corde de piano, un coup d'une baguette de caisse claire... • Échelon unité (désignation usuelle u(t)) : u(t) = 0, ∀t < 0 et u(t) = 1, ∀t ≥ 0 La réponse à un échelon s'appelle une réponse indicielle. Cette fonction modélise un signal qui passe très rapidement de 0 à 1 et