Régulation automatique

PROJETS DE FIN D' ÉTUDES Années 2006 et 2007 ● ● ● ● Régulation Industrielle de Processus Système de Régulation de Niveau d' eau Interface à base de microprocesseur PIC 16F877 Commande & Régulation avec LabVIEW Sakli MOUADH – Génie Électrique & Automatique Ingénieur diplômé de l' École Nationale d' Ingénieurs de GABÈS TUNISIE Vous pouvez charger la dernière mise à jour de ce document à l'adresse suivante : http://www.bh-automation.fr/Download/Automaticiens/Projets_automatisme_2007_S_MOUADH

grandeur mesurée : .....................................................................................18 Le théorème de la moyenne :..........................................................................................................19 TP N°1 REGULATION NUMERIQUE DE TEMPERATURE....................................................21 Principe général:.............................................................................................................................21 Dispositif, action et

---------- • Exemple 2 : circuit de démarrage de moteur asynchrone triphasé à cage Schéma fonctionnel, démarreur direct deux sens de marche (cf §C12). Ref. : Schneider LJ8-K06 démarrage deux sens de marche contacteur démarrage semi-automatique arrêt automatique mise à la terre de la carcasse métallique moteur asynchrone triphasé Autre solution : démarreur progressif à thyristors (variation de tension par gradateur ) : Schéma électrique Q1 : Sectionneur et disjoncteur magnéto-thermique 3

La domotique Présentation La domotique est le domaine technologique qui traite de l’automatisation du domicile, d'où l'éthymologie du nom qui correspond à la contraction des termes "maison" (en latin "domus") et "automatique". Elle consiste a mettre en place des réseaux reliant différents type d'équipements (électroménager, hifi, équipement domotique, etc) dans la maison. Ainsi, elle regroupe tout un ensemble de services permettant l'intégration des technologies modernes dans la maison.

Rapport de stage RAPPORT DE STAGE Du 15/07/2005 au 15/08/2005 Effectué par : CHEIKHROUHOU Ahmed Filière : Informatique industrielle & Automatique Institut : I.N.S.A.T Pour plus de plus amples informations : http://www.bh-automation.fr/Ressources/Automaticiens/#Ahmed-CHEIKHROUHOU http://www.bh-automation.fr/Ressources/Automaticiens/cv-ahmed-cheikhrouhou.html Télécharger la dernière mise à jour de ce document : http://www.bh-automation.fr/Download/Automaticiens/AC_Centrales_energetiques

Présentation Université de Picardie Jules Verne à Amiens (France) : 20000 étudiants U.F.R des Sciences : six départements dont le département Électronique, Électrotechnique, Automatique (EEA) Licence EEA Master professionnel EEAII : 3 parcours Master recherche MIS (regroupé avec le master professionnel) 2 Présentation Thèmes : automatique (commande), perception et robotique, informatique Possibilités de stages de recherche ou de fin d’études avec Erasmus / Socrates 3 Présentation Laboratoire

personnes identifiées et autorisées, à un lieu déterminé. 4.2. Schéma fonctionnel de niveau 1. 4.3. Autres systèmes ayant la même fonction globale : Système d’ouverture de porte automatique de supermarché (portalp). Système de validation de billet R.A.T.P. Système de télépéage automatique d’autoroute (liber T). 5. CONFIGURATION MATÉRIELLE. Le système Ela CT 3000+L est constitué d’une centrale qui peut recevoir différents éléments appelés périphériques :

Introduction L’automatique est la science étudiant les automatismes et traitant de la substitution de mécanismes automatiques à toutes les opérations susceptibles d’être exécutées par l’homme. Cette science était anciennement dénommée cybernétique. Parmi les composantes de cette science, nous allons plus particulièrement nous intéresser à la commande (automatique) des procédés dynamiques continus. Dans ce cadre, on distingue l’automatique linéaire ou non linéaire, continue (commande analogique)

3 La régulation 3.1 La régulation en vitesse du robot . 3.1.1 Le système . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Régulation d’état . . . . . . . . . 3.1.3 Modélisation . . . . . . . . . . . 3.1.4 Conception du régulateur . . . . 3.1.5 Schéma fonctionnel . . . . . . . . 3.2 La régulation sur le chemin . . . . . 3.2.1 Loi de commande de C. Samson 3.2.2 Enchaînement de droites . . . . . 3.2.3 Commande prédictive . . . . . . 3.2.4 Choix des paramètres . . . . . . 3.3 Mise en commun des régulations . . . . 3

ce document. GUIDE des SCIENCES et TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Jean-Louis FANCHON DESSIN INDUSTRIEL ET GRAPHES MATERIAUX ELEMENTS DE CONSTRUCTION OU DE MACHINES METHODES D'ANALYSE ET D'ORGANISATION D'ENTREPRISE SYSTEMES AUTOMATISES ET AUTOMATIQUE Sommaire DESSIN INDUSTRIEL ET GRAPHES 1. Dessin industriel : généralités……………………………………………………………… 5 Type de dessin. Echelles. Formats. Eléments permanents. Cartouche. Nomenclature. Traits. Ecriture. Dessin manuel : matériel et techniques