Programmation de commande numérique

PREMIÈRES LEÇONS DE PROGRAMMATION EN TURBO PASCAL Laurent COUSOT Radhia COUSOT Patrick COUSOT Thibault COUSOT © 1991 A l’usage des écoliers, collégiens, lycéens, et débutants en informatique. Table des matières Introduction 1 1 Spécification 5 2 Interaction 2.1 Le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Pilotage du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Position initiale du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Manœuvrer le crayon

humains. On distingue notamment : informatiser, automatiser, robotiser, rationaliser, organiser, Etc. On admet généralement qu'un automatisme est composé de deux sous-ensembles : · Un organe de décision, nomme partie commande, un organe effectuant les actions ordonnées par l'organe de commande, nommé partie opérative ou organe de puissance qui peut être mécanique, électrique, pneumatique, ou hydraulique, et bien souvent un assemblage de ces technologies. On distingue deux types d'interactions au sein

OFPPT ROYAUME DU MAROC RESUME THEORIQUE & GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES MODULE N°3 : Titre : Codification d’un algorithme et programmation procédurale SECTEUR : Tertiaire SPECIALITE : Technicien Spécialisé en Développement Informatique NIVEAU : TS Mars 2006 Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION REMERCIEMENT La DRIF remercie les personnes qui ont contribué à l’élaboration du présent document. Pour la

DU MAROC Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail OFPPT DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION RESUME THEORIQUE & GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES MODULE N°3 : Titre : Codification d’un algorithme et programmation procédurale SECTEUR SPECIALITE NIVEAU : Tertiaire : Technicien Spécialisé en Développement Informatique : TS Mars 2006 REMERCIEMENT La DRIF remercie les personnes qui ont contribué à l’élaboration du présent document. Pour la supervision

Réinitialiser les mémoires principales de la calculatrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 G. Mettre la calculatrice en mode degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 CALCULS NUMÉRIQUES A. Accéder au menu calculs - Affichage en mode linéaire ou naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B. Expressions avec des écritures fractionnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A) Saisir une fraction

............................................................................ 4 2 Fonctionnement et utilisation 2.1 2.2 2.3 2.4 Principe de fonctionnement .................................................................................. 5 Commande et réglage .......................................................................................... 6 Chaîne de mesure ................................................................................................. 6 Exemples d'application .

par exemple éviter les obstacles et/ou suivre une trajectoire). Ces capteurs vont permettre au robot une relative adaptation à son environnement afin de prendre en compte des paramètres aléatoires qui n'auraient pu être envisagés lors de leur programmation initiale. Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates. Enfin le dernier type de robot existant correspond à ceux disposant d'une intelligence dite "artificielle" et reposant sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux

AX E ION AT NT E INSTRUM Axe Instrumentation 2006 Travaux pratiques d’Instrumentation Numérique 1. 1.a 1.b 2. 2.a 2.b 2.c 2.d 2.e 2.f 2.g 2.h 3. 3.a 3.b 3.c 4. 4.a 4.b 4.c 4.d 5. 5.a 5.b 5.c 5.d 6. 6.a 6.b 6.c 6.d 6.e 6.f GENERALITES..................................................................................................................................3 Déroulement des TPs ............................................................................................................

plan séquentiel affecté à un horizon. Il convient de préciser que le MRP a évolué. Dans son approche originelle, le MRP cherchait à établir une programmation de la production sans se poser le problème des capacités de production effectivement disponibles. Le MRP 2 prend en compte les capacités disponibles, mais reste inadapté pour la production à la commande avec nomenclature incomplète des composants. Donc les deux méthodes que se soit le JAT ou le MRP restent encore des systèmes intrinséquement rigides

automatisé  Description des différentes parties  Commande de la puissance  Analyse fonctionnelle descendante  Structure fonctionnelle d’un systèmes automatisés  GRAFCET  Définition  Règles d’évolution 1 Principales évolutions des systèmes de production • Système non automatisé:  Premiers systèmes apparus (utilisation par l’homme d’un outil). • L’homme apporte l’énergie nécessaire au fonctionnement. • Assure la commande. • Assure la surveillance. • Etc. • Système automatisé: