Nous les robots

Lycée: Claude Lebois 42400 Saint-chamond Année: 2011-2012 Élève : Quenum alvin Groupe: Chaillot Arthur, Chapon gatien, Faiq Jawad Sujet: Robot suiveur de ligne Disciplines concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur

Mi homme, mi robot. Quand l'idée de robots est apparue, l'ambition de l'Homme semblait sans limite. En effet, on imaginait concevoir un robot outrepassant les capacités humaines. C'est dans la démesure que se construisait l'image du robot : pour la sociologue Daniela Cerqui, le robot serait construit sur une image négative que se fait l'homme de lui-même. Le robot serait une créature sans faiblesses ni défauts : la crainte que l'élève dépasse le maître se faisait sentir. On commence alors à

premier terme encourage la vitesse pure, le second la direction en ligne droite et le troisième l’éloignement des murs. La fitness de l’individu pour une évaluation est la moyenne du calcul de la fitness à chaque pas de temps. On considère que si le robot heurte un mur il reste immobilisé jusqu’à la fin de sa période d’évaluation (la pénalisation est implicite, donc). Cette fitness servira ensuite à sélectionner (ou non) le génotype de l’individu, comme c’est l’usage dans tout algorithme évolutionnaire

des robots deux axes équipés d’une potence disposant d’un mécanisme de portage simple ne demandant aucune manipulation extérieure. Note : Par la suite on ne parlera plus que d’outillage. Fig. 3 : Détail d’un outillage. BTS IRIS - Session 2004 ESI- Sujet Page - 3 Ce mécanisme permet au robot d’immerger un outillage dans un bain, de le sortir, de l’égoutter et de le transporter d’un bain vers un autre. La ligne de fabrication est équipée de trois robots (R1, R2 et R3). Chaque robot possède

des cibles rouges et bleues Le « ROBOT » est piloté par un programme (algorithme) chargé dans la mémoire de sa carte électronique. Le processeur de la carte électronique lit les ordres de déplacement et les transmets à 2 moteurs. Chaque moteur actionne alors chacun une roue suivant les ordres du programme. Les problèmes à résoudre : Il y a 2 projets pour cette « MISSION 1 » appelé « MODULE 1 » et « MODULE 2 » Le « MODULE 1 » est le programme qui pilote le robot sur le plateau. Le « MODULE 2 »

Déterminent respectivement la ligne et la colonne où se trouve le robot S Chaîne Détermine la séquence des pas que doit effectuer le robot Saisie_LigCol Procédure Saisir le nombre de lignes et le nombre de colonnes de la grille Saisie_Pos Procédure Saisir les coordonnées de la position initiale du robot Saisie_Seq Procédure Saisir la séquence des pas à effectuer par le robot Parcours Procédure Simuler l’exécution du parcours par le robot et afficher le message adéquat 2) Les algorithmes des modules:

sans jamais se décourager » Robot NXT suiveur de ligne (Not eXactly C) Cette brève étude va nous permettre de programmer le robot NXT pour qu’il puisse suivre une ligne noire sur fond blanc. Cette étude se décompose en deux parties : L’introduction au suivi de ligne (le principe, le capteur à utiliser) La programmation du robot via l’interface graphique 1/ Le principe du suivi de ligne : Le principe de notre programme sera le suivant : Initialement, le robot sera placé de telle sorte qu'il

logistique multi robots.Il s’agit de trois robots qui permettent de déplacer des produits entre magasins.Chaque robot est programmé pour suivre un chemin, chaque chemin est une suite de lignes horizontales et verticales défini par une liste de points par exemple [(10,20),(10, 100), (50,100), (50,120)] .Chaque robot fait continuellement des allés retours entre deux magasins, avec une temporisation de chargement ou de déchargement dans chaque magasin.Les chemins de robots n’ont pas de segments communs.Le but

AUTOMATISMES ET ROBOTIQUE Fiche cours Découverte de la Robotique Page : 1 Qu’est-ce qu’un robot ? Quelques définitions : Une machine : Une machine est un outil capable d’effectuer un travail pour lequel il a été pensé et fabriqué. Un robot : Un robot est une machine dotée d’une mémoire et d’un programme capable de se substituer à l’homme pour effectuer certains travaux. Il agit physiquement sur son environnement pour y exécuter des tâches et doit savoir s’adapter pour mener à bien sa mission

5 III/ L'EXEMPLE DU ROBOT APPELE DA VINCI 9 CONCLUSION BIBLIOGRAPHIE SOURCES D'ARCHIVES INTRODUCTION Le monde hospitalier voit, de plus en plus, l'apparition de machines perfectionnées, capables de faire des actes impressionnants en étant soit commandées par la main de l'homme soit en autonomie. Jacques Marescaux , médecin hospitalier français, spécialisé dans la chirurgie, a dit que la chirurgie de demain, c'est la chirurgie assistée par un robot. Il a également expliqué