Nous les robots

en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des robots mobiles . . . . . . . 1.3 Perception pour la modélisation géométrique 3D . . . . . . . 1.4 Application : supervision optique de l’habitacle d’un véhicule 1.5 Prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande et manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Commande pour la navigation de robots mobiles . . . . . . . 2.2 Modélisation et commande d’un ballon dirigeable . . .

| Module informatique industrielle | Le robot mobil pour entrepôt. | Introduction : Depuis les années 1960, le premier bras robotisé, les robots industriels ont colonisé les chaînes de montage pour jouer des rôles de plus en plus précis dans "l'organisation scientifique du travail". Mais la très grande majorité des robots industriels sont immobiles, ce qui conduit à organiser les chaînes de montage autour d’eux. L’introduction de capacités mobiles pourrait bien demain changer la perspective

militaire. L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate obéit à un programme préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le robot dispose de capteurs et ses actions seront décidées par l'intermédiaire de son programme en fonction de l'environnement. Le marché de la robotique dans le monde: Année Robots industriels vendus 1998 69 000 1999 79 000 2000 99 000 2001

Robot marcheur Quadrupède U Sommaire PRESENTATION DU PROJET 1) Cahier des charges 2) La conception (CAO) a. Recherche d’un système b. Schéma cinématique c. Les différentes pièces et leurs fonctions d. La réalisation (SolidWorks) 3) Assemblage du robot a. L’assemblage et les difficultés rencontrées (réalité) b. Conclusion, améliorations possibles Presentation du projet : Lors de la rentré, dès le premier jour

introduction : 1. PORTEUR CARTESIEN : 1.1 Robot 4 ddl : la structure est composé de porteur cartésien + un poignet de 1ddl. 1.1.1 Schéma cinématique: fig.1 robot cartésien de 4 ddl 1.1.2 Calcul du MGI : Les paramètres de Denavit- Hartenberg modifiée : | α j-1 | d j-1 | θ j | r j | art 1 | 0 | 0 | π /2 | r1 | art 2 | π /2 | 0 | π /2 | r2 | art 3 | π /2 | 0 | π /2 | r3 | art 4 | π /2 | 0 | q 4 | 0 | Tableau 1 . Les matrices de transformations :

possède une intuition qui lui évite, dans certaines situations, d’envisager toutes les possibilités avant de sélectionner la meilleure. Prenons le cas par exemple du déplacement d’un robot de type Aibo (sans tenir compte de la difficulté mécanique pour une machine de se déplacer, difficulté nulle pour un humain). Si le robot rencontre un obstacle, il doit effectuer une série de tests compliqués pour savoir comment le contourner. Quelles sont les dimensions de l’obstacle ? Est-ce un mur ? Est-ce un objet

mais très gentille. Elle possédait un Robot, qui répondait à toutes les questions. Chaque matin, tandis que la reine se décoiffait, elle lui demandait : - Robot 3000, dis-moi, dis-moi que je suis la plus laide. Le robot répondait : - En cherchant à la ronde, dans toute la vaste galaxie, on ne trouve pas plus moche que vous. Cependant, Blanche Aspirine grandissait et devenait de plus en plus horrible. Un jour où, comme de coutume, la reine interrogeait son robot, celui-ci répondit : - Reine, tu étais

l'armure regorge d'écorcheur ( 4 à 5 en surface qui rode, puis 5 à 7 en sous-sol). Autre info générale, lors de votre passage dans les métro, il y à de temps en temps des robots de sécurité en stockage, ne les activés via l'ordinateur qu'aprés avoir "pacifié" tout le secteur des ennemis (zombies, raider's ou super-mutants). Le robots par la suite gardera ce secteur ( il vous demandera un ticket de métro, attention, si vous en avai pas trouvé il vous tirera deçu) et donc ce secteur ne sera plus jamais

doit atteindre le robot en répondant aux questions de la bête à cornes (diagramme ci-dessous). 1. A qui le robot rend service le jour du concours ? 2. Sur quoi agit-il ? (sur quoi évolue t-il?) 3. Dans quel but ? (quel est votre objectif par rapport à l'épreuve qui vous est attribuée?) Consigne : Complétez le diagramme «bête à cornes» ci-dessous. A qui / A quoi le produit rend-il service ? Sur qui / sur quoi le produit agit-il ? ....................................... ROBOT ..............

Couplage disciplinaire : Mathématiques et Sciences de l'ingénieur. Thème: Réalisation robotique aux norme du cahier des charges du trophée robotique 2010. Le TPE a porté sur la robotique. En effet le but de notre TPE était de concevoir un robot qui serait capable de répondre à un certain cahier des charges très stricte afin de participé a un concour robotique. Les tâches à accomplir cette année dans ce concour consistait à déplacer, lever, renverser, ramasser des objets ou ouvrir des portes