Machine à Courant Continu Matlab

Moteur à courant continu Présentation : Le moteur à courant continu est un convertisseur, alimenté par une tension continue, qui transforme l'énergie électrique (d'une batterie ou d'une source électrique) en énergie mécanique (sous forme de rotation). Il est constitué : d'un stator (ou inducteur) qui est composé, soit d'aimants permanents, soit d'enroulements bobinés autour d'un élément immobile du stator. Il crée le champ magnétique statorique. d'un rotor (ou induit) qui est composé

ROBOT TONDEUR AUTOMOWER - CORRIGE Étude N°1 Détections: Câble périphérique Câble de recherche Obstacle à l'avancement Pente excessive ou soulèvement du robot Herbe très dense Commandes clavier Diodes électroluminescentes Buzzer Chaîne d’information ACquérir Capteurs TRAITER COMMUNIQUER Carte mère Pelouse non tondue Interface de commande Ordres Lames à l’arrêt ALIMENTER Tension secteur (charge) DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE Batteries

I) ORGANISATION FONCTIONNELLE. La machine à courant continu comporte trois éléments essentiels : 1) L’inducteur. C’est la partie fixe du moteur, dont la fonction consiste à créer le champ magnétique d’excitation. Il est constitué, soit par un aimant permanent, soit par un électro-aimant dont les enroulements sont parcourus par le courant continu d’excitation. 2) L’induit. C’est la partie mobile, qui comporte une ou plusieurs bobines tournant dans le champ magnétique. Il est le siège

MACHINE A COURANT CONTINU Présentation a.Généralités La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique, soit en génératrice, convertissant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Dans les deux cas un champ magnétique est nécessaire aux différentes conversions. Champ magnétique Champ magnétique Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice

60°. 1. Calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge. 2. Tracer le chronogramme de la tension à la sortie du pont. 3. Calculer l’intensité moyenne du courant qui traverse la charge. Exercice 2 Un pont mixte alimenté par un transformateur 230 V / 115 V 50 Hz, débite dans une charge inductive d’impédance 10 . L’inductance est suffisante pour supposer le courant ininterrompu et suffisamment lissé. L’angle d’amorçage est de 40°. 1. Calculer la valeur moyenne de la tension aux

moteurs à courant continu L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation précises et variables pour l’entraînement d’engins de manutention par exemple. 1. Rappels de physique En alimentant l’induit par une source de tension séparé, chaque faisceau, placé dans le champ magnétique parcouru par un courant, est soumis à une force, dont la direction est donnée par la règle des trois doigts de la main droite. C’est la réversibilité des machines à courant

étudierons dans ce cours les moteurs :  A courant alternatif triphasé dit asynchrones triphasés  A courant continu  Pas à pas  Les autres moteurs Nous verrons comment se comporte, en termes de bilan énergétique, certains de ces moteurs. I – INTRODUCTION SUR LE MAGNETISME : I.1 - Notion de champ magnétique : Le champ magnétique existe à l’état naturel, c’est le champ magnétique terrestre. Les aimants sont des éléments qui produisent un champ magnétique. Les courants électriques parcourant un conducteur

I - Problème 1 : moteur à courant continu 1.2.2. Ulue = R*I = 1,2 V 2.1.1. Eo = Uo - R*Io = 12,54 V 2.1.2. k = Eo/no = 0.0228 V.min.tr^-1 2.1.3. Le courant d'excitation est proportionnelle au flux, donc le flux est contant et on peut écrire : k=2*pi*K*flux (k est une constante) soit E=K*flux*Omega ou encore E=K*flux*2*pi*n Par consequent : E=k*n 2.2. A vide, la puissance utile est nulle donc : Pp = Pa - Pjinducteur - Pjinduit = 37.62 W Tp = Pp/ (2*pi*no/60) = 0,65 N.m 3.1

Modélisation et commande d’une machine à courant continu alimentée par un convertisseur de puissance Bruno FRANCOIS 1 Plan 2 Les convertisseurs électroniques de puissance sont insérés dans des systèmes industriels. Dans les applications motrices, l’intérêt est de rendre variable la vitesse. Application de base : Utilisation d’un hacheur réversible pour asservir la vitesse d’une machine à courant continu Introduction fm1 fm3 U Ualim I fm2 fm4 Comment modéliser un

hacheur à transistor pour alimenter l’inducteur d’une machine à courant continu à excitation indépendante. La tension d’alimentation délivrée par une batterie est U = 24 V. L’inducteur est équivalent à une résistance R = 20 Ω en série avec une bobine d’inductance L = 0,8 H. Quand l’intensité iB vaut 10 mA, le transistor est saturé avec une tension collecteur-émetteur négligeable. La diode est supposée parfaite. 1. En fonctionnement normal, l’intensité iB est maintenue constante et égale à 10 mA. Quelles