La Boucle

Action susceptible de changer l’état du système à commander. Elle est élaborée en fonction des ordres. Question 4 : Nommer et expliquer les éléments constitutifs de la boucle de régulation. * Le capteur mesure la valeur d’une grandeur et traduit la grandeur physique en grandeur compatible avec la technologie d’une boucle de régulation. * Le convertisseur reçoit un signal du capteur et délivre un signal électrique utilisable à courte distance (longue distance = transmetteur, Il nécessite

........................................................................................... 27 Chapitre 4 ................................................................................................................................ 29 Les boucles ............................................................................................................................... 29 Faire… tant que ..................................................................................................

...........................................11 Comment déclarer une constante ..................................................................................11 Boucles ................................................................................................................................12 2.1 a. b. c. d. e. f. g. Boucle simple................................................................................................................12 For...to…Next..............................

de la souplesse de réalisation des régulateurs numériques: la mise au point et le réglage consistent essentiellement à déterminer les coefficients d'une équation dite équation récurrente, qui constitue le cœur d'un programme de calcul exécuté en boucle par un processeur. Le coût de développement et de maintenance d'un tel régulateur est donc nettement plus avantageux que la réalisation de cartes analogiques spécifiques, nécessaires à la réalisation de régulateurs analogiques. Cependant, le traitement

universitaire 2012/2013  AP1 Algo Plan A. Introduction B. La boucle TANTQUE C. La boucle REPETER JUSQU'A D. La boucle POUR E. Synthèse T58 A. Introduction ● ● But des schémas itératifs : exécuter plusieurs fois une même suite d'instructions Il existe trois types de schéma itératif : – Boucle TANTQUE – Boucle REPETER JUSQU'A – Boucle POUR... FINPOUR T59 Plan A. Introduction B. La boucle TANTQUE C. La boucle REPETER JUSQU'A D. La boucle POUR E. Synthèse T60 B. Enchaînement répétitif TANTQUE

Application: calcul de la fonction de transfert d’un moteur à courant continu VI.1. Etablissement des équations différentielles VI.2. Calcul de la fonction de transfert VI. Détermination graphique de la fonction de transfert en boucle fermée VI. Transformation boucle ouverte – boucle fermée VI. Détermination graphique de la FTBF Chapitre 2: Analyse des systèmes de base I. Système de premier ordre I.1. Analyse fréquentielle I.1.1. Diagramme de Nyquist I.1.2. Diagramme de Bode I.1.3. Diagramme de Black Nichols

message %d », nom de la variable ) ; A la fin : return 0 ; Prototype : void nomdelafonction ( int *pointeur ou int valeur) ; ( n’est pas placé dans la fonction int main () ) _______________________________ Sommaire : I- Conditions II - Boucles III- Pointeurs IV- Tableaux V-Création de type de variable : _______________________________ I- Conditions: If (valeur > ou != ou < ou == ou = a un nombre && valeur > ou != ou < ou == ou = a un nombre) { printf ( « un message ») ;

courant électrique. Le conducteur présente, pour des raisons pratiques, la forme d'une boucle à rotation libre à l'intérieur du champ magnétique. Lorsque cette boucle est traversée par un courant électrique, elle se place normalement en position verticale par rapport au champ magnétique et y est maintenue par la force magnétique. Par contre, si le sens du courant électrique est inversé dans la boucle conductrice en ce point neutre, il y a possibilité d'empêcher l'immobilisation. Le couple

A) Les 3 boucles en C 1) Boucle do ... while ... (Rpter .... Tant que) 1.a) Syntaxe do instruction rpter while (condition de continuer rpter (boucler) encore) Linstruction rpter peut tre simple (une seule action), structure (une autre instruction de contrle) ou compose (cest le cas le plus frquent). 1.b) Fonctionnement tape 1 effectuer (dabord) linstruction rpter tape 2 vrifier (aprs) la condition

Objectifs du cours -Montrer les différents éléments : jeu d’instruction registres, pointeurs, adressages,etc. -Réalisation des opérations de haut niveau (boucles, décisions, sous-programmes) au moyen des instructions élémentaires de la machine. -Conventions de passage des paramètres -Aperçu des techniques d’optimisation (déroulage de boucle, etc.). Méthodologie de l’optimisation (recherche des parties couteuses, mesures et comparaisons). Approche basée sur l’étude du code fabriqué par les compilateurs