La Boucle

Correction TP n°5 : La boucle nerveuse de la régulation de la pression artérielle Ce que l’on sait : La pression artérielle (PA) est un paramètre réglé, c'est-à-dire que la PA est maintenue constante quelque soit l’activité de l’organisme, autour d’une valeur d’une PA comprise entre 8 et 12 mm/HG.(Voir schéma d’une boucle de régulation) On cherche à étudier les mécanismes à l’origine de cette régulation. Activité n°1 Le contrôle de l’effecteur ; L’activité cardiaque Une boucle de régulation comprend

représentants la circulation orientée des signaux. Figure 2.1. Exemple de schéma fonctionnel. I.1. Boucle de commande Il s’agit de réaliser un système physique appelé système de commande, capable de délivrer au processus réel la commande (politique) optimale. Si le processus réel était parfaitement décrit par le modèle mathématique, on utilise un système de commande qui fonctionnerait en boucle ouverte, c’est-à-dire sans aucun contrôle. Mais cela n’est que idéal. Pour « insensibiliser » le

.......................5 I.2- Principe général de la régulation.............................................................................................5 I.3- La régulation en boucle ouverte................................................................................................7 I.4- La régulation en boucle fermée.................................................................................................8 I.5- Les autres formes de régulation......................................

dynamiques du moteur en boucle ouverte Nous avons réglé U0 afin d’obtenir une vitesse de rotation de 100tr/min. Les frottements secs sont donc vaincus et l’étude est alors linéaire. On a réglé ΔU à une valeur proche de 3V. On mesure à l’aide des curseurs que : Δω= 43,58V Calcul de Gm : Gm = 0.63* Δω =0.63*43.58=27.46 rad/s Tm = 3,22 Grace à la méthode graphique de la tangente, on retrouve le même résultat. ΔU = 3-1,2 Gm = Δω / ΔU Gm = 24.21 2) Étude en boucle fermée sans correcteur

global du module 30h 24h 12h 6h 72h % VH 42% 33% 17% 8% 100% 1.4. Description du contenu du module Commande numérique Rappels sur la transformée en z. Analyse des systèmes échantillonnés Transmittance numérique. Critère de Jury. Précision en boucle fermée. Concept d’état pour les systèmes numériques Stabilité, commandabilité et observabilité d’un système numérique. Synthèse des lois de commandes numériques : PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée) Correcteur Dead Beat (à temps

.......... 6 Introduction des boucles "Répéter Jusqu'à" et "Tant que" calcul d'une somme : Passage à la caisse 1.................................................... 7 Introduction d'un compteur Passage à la caisse 2 ..................................................... 8 Deuxième recherche d'un maximum : Passage à la caisse 3........................... 9 Utiliser les boucles "Pour" : afficher les carrés de nombres entiers............. 10 Utiliser les boucles "Pour" : une somme curieuse ..

Utilisation d’actionneurs piézo-électriques dans des boucles d’asservissement en effort : banc d’essai M IMOSA Thomas R AKOTOMAMONJY 30 août 2002 Remerciements Je tiens avant tout à remercier les personnes suivantes pour tout ce qu’elles ont pu m’apporter au cours de ce stage : – Daniel Alazard et Jean-Pierre Chrétien pour leur encadrement et les conseils précieux qu’ils ont su prodiguer ; – Alain Gaillet pour sa patience et son aide sur MIMOSA ; – Alain Bucharles et Patrick Carton pour leur

Instructions de sauts et structures de contrôle Objectif(s) O Familiarisation avec les instructions de rupture de séquence : les branchements (saut conditionnels ou incondi- tionnels). O Écriture de programmes contenant des conditionnelles et/ou des boucles. O Parcours de tableau. Remarque : l’exercice sur la manipulation de bits (intitulé “Manipulation de bits : décalage et masque”) permet de manipuler les instructions de décalage et d’utiliser les masques avec lesquels vous n’êtes

de données expérimentales et cliniques : Modèle de Baddeley et Hitch (1974 ;1986 ; 2000) Existence de systèmes distincts de stockage à court terme et/ou de traitement de l’informationModèle de Baddeley (2000) Systèmes de stockage à court terme Boucle phonologique (Stock + Récapitulation) Registre Visuo-Spatial Système Attentionnel de contrôle Administrateur Central (Stratégies cognitives, sélection de l’information, gestion des ressources attentionnelles…) Buffer épisodique Stockage d’informations

film sec 6 d. Comparaison des résultats de tous les groupes 8 B. Etude d’un adhésif sensible à la pression 13 1. Adhésif seul 13 a) Matières premières 13 ii. Essai du tack à la boucle 13 b. Résine tackifiante 14 a) Matière première 14 ii. Tack à la boucle : comparaison 14 c. Comparaisons des tests tack à la boucle de tous les groupes 15 Introduction Lors de ce TP de découverte des adhésifs, nous allons tout d’abord, fabriquer une colle en phase aqueuse. Différentes formules vont être