Harry Nyquist

conditions initiales x(0) = -8. dt Exercice n°3 : Inverser (transformée de Laplace inverse) la fonction de transfert suivante : p −1 F ( p) = p ( p + 1) 2 Exercice n°4 : On considère le système de fonction de transfert G ( p ) = le diagramme de Nyquist de ce système est donné en annexe. a) Ce système est-il stable en boucle ouverte ? b) Combien possède t’il de pôle à partie réelle positive ? c) Déterminer les valeurs du gain K pour lesquels le système K.G(p) est stable en boucle fermée (donner une

Introduction On peut diviser l'analyse de systèmes linéaires en deux grandes classes: l'analyse temporelle où l'on observe le comportement du système en fonction du temps, et l'analyse fréquentielle où la variable de contrôle est la fréquence. Pour les systèmes linéaires, l'analyse fréquentielle permet de connaître la réponse du système à une excitation sinusoïdale, à différentes fréquences. Principe :  En électronique, on étudie le comportement dynamique d’un système, en effectuant le rapport

motoréducteur à courant continu. Le comportement dynamique de ce système est décrit par la fonction de transfert : a) Diagramme de Bode et de Nyquist de la fonction de transfert : Voici le diagramme de bode : Voici le diagramme de nyquist : On remarque aussi que le système est intégrateur. On peut aussi vérifier cela sur le diagramme de Nyquist car il y a des branches infinies. b) Synthèse du régulateur RST : Le régulateur RST doit respecter les points suivants :  Un comportement en boucle

correcteur. Nous avons dans un premier temps ouvert le logiciel MATLAB, et démarré le programme « auto1 ». Voici les valeurs entrées dans le programme « auto 1 » Et voici le diagramme de Nyquist obtenu : Principe de Nyquist : Pour que le système soit stable en boucle fermée, le diagramme de Nyquist de la fonction de transfert en boucle ouverte ne doit pas entourer le point critique (-1). Dans notre exemple, on remarque facilement à partir du diagramme que le système est instable, en effet

SYSTÈMES ASSERVIS I I-1 I-2 LA CORRECTION PROPORTIONNELLE Définition et rappels Chariot filoguidé MP22 387 387 390 II II-1 II-2 II-3 II-4 II-5 LIMITE DE STABILITÉ - CRITÈRE DU REVERS Notion de point critique Interprétation sur le diagramme de Nyquist de la FTBO Interprétation sur le diagramme de Black de la FTBO Interprétation sur le diagramme de Bode de la FTBO Remarque complémentaire : interprétation en termes de rapidité 394 394 394 396 396 403 III III-1 III-2 III-3 III-4 MARGES DE STABILITÉ

premier ordre Objectif Construction d’un diagrame de gain asymptotique Méthode rapide Cas particuliers Définition Méthode de tracé rapide 3.3 Approche méthodique du tracé des Diagrammes de Bode 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 Diagramme de Nyquist 3.4.1 3.4.2 EXERCICES SOLUTIONS CHAPITRE 4 • ÉTUDE SYSTÉMATIQUE DES SYSTÈMES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE 4.1 4.2 Méthodes d’étude et définitions Étude des systèmes du premier ordre 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 Mise en équation Réponse à une

Hiroshima et Nagasaki seront à jamais les deux premières villes victimes de l’arme nucléaire, mieux connue sous le nom de bombe atomique. Je vais tenter de vous expliquer ici les nombreuses raisons qui ont poussé le président des Etats-Unis de l’époque, Harry S. Truman, à ordonner ces bombardements, provoquant ainsi la mort de centaines de milliers de civils japonais. ------------------------------------------------- A. Origines du projet 1. Les Etats-Unis et la recherche de l’arme atomique

aussi : Dossier histoire de l' URSS - Dossier histoire de la Guerre froide : de l'Alliance aux deux blocs - Churchill - Discours - Histoire de la Guerre froide 1947 12 mars Truman expose sa doctrine Devant le Congrès américain, le président Harry Truman présente sa doctrine dite de "containment" (endiguement). Il propose de mettre en place des aides économiques et financières notamment pour l’Europe afin que ces pays puissent conserver leur indépendance. Visant explicitement les communistes

dehors des échanges internationaux de même que les pays du sud qui verront leurs liens s'affaiblir ac la metropole européenne en raison de la decolonisation. a- le contexte de guerre froide & de decolonisation Mars 1947 : Le president des USA, HARRY TRUMAN, ennonce la doctrine du containment (l'endiguement). L'idée c'est de dire que les peuples qui sont soumis à l'occupation soviétiques doivent être abandonnés a leur sort pr eviter 1 autre GM mais on va tout faire pr endiguer les visées impérialistes

soviétiques, arrivées les premières à Berlin, commencent à démonter des usines et à piller la zone qui leur a été attribuée alors qu’aucun accord n’a été conclu sur les réparations de guerre dues par l’Allemagne et leurs modalités de recouvrement4. Harry Truman, le nouveau président des États-Unis, Joseph Staline et Winston Churchill, remplacé en cours de conférence par le nouveau Premier ministre du Royaume-Uni Clement Attlee, décident que chaque puissance occupante est libre de prélever des réparations