Groupe cyclique

1. : Code de répétition On utilise un code de répétition. Les bits sont envoyés 5 fois avec chaque fois une probabilité p d'être mal transmis. 1/ Dans un tel paquet de 5 bits (c.a.d. 5 répétitions du bit de signal) a. Quelle est la probabilité que 0, 1, 2,..., ou 4 des ces 5 bits sont changés lors de la transmission? b. Quelle est la probabilité que l'erreur de transmission soit détectée ? c. Quelle est la probabilité que l'erreur soit transmise sans être détectée ? 2/ Coder le message

suffit de comparer un signal en dent de scie S(t) à une tension de référence Vréf à fin d’obtenir un signal Vs(t) de sortie nul si VréfS(t). Fig.1. Signal MLI On définit ainsi le rapport cyclique σ= en % avec tc: temps de coupure et T: période du signal. On remarque bien que le rapport cyclique σ dépend de la valeur de la tension Vréf et par la suite la valeur moyenne de Vs(t) depend de Vréf puisque Vs(AV)=σVsMAX . 1.3 Hacheur 4 quadrants Ce hacheur est à la fois réversible en courant

Exercice Hach01 : hacheur série On alimente un moteur à courant continu dont le schéma équivalent est donné ci-dessous, à l'aide d'un hacheur. L'interrupteur électronique K et la diode sont supposés parfaits. La période de hachage est T, le rapport cyclique α. L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est alimenté par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E’ du moteur est liée à sa vitesse

impulsionnel rectangulair 1.5 rapport cyclique=0.15 1 0.5 x(t) 0 -0.5 -1 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 t 0.1 rapport cyclique=0.15 0.08 0.06 real(X(jf)) 0.04 0.02 0 -0.02 0 0.5 1 1.5 2 t 2.5 3 3.5 4 4.5 6 x 10 1.5 rapport cyclique=0.5 1 0.5 x(t) 0 -0.5 -1 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 t 0.35 rapport cyclique=0.5 0.3 0.25 0.2 real(X(jf)) 0.15 0.1

comme oscillateur. 2 résistances + 1 condensateur permettent de modifier la fréquence de l’oscillation ainsi que le rapport cyclique. On rajoutera 2 diodes pour pouvoir avoir un rapport cyclique de 30%. La tension du condensateur a actuellement un signal en dent de scie. Le but est d’avoir une tension en sortie semblable a un signal carré. On connait aussi le rapport cyclique de la diode du robot qui est d’environ 30% avec une fréquence d’environ 1kHz. Algorigramme : Début Moway en marche Si déchar

1.2.2. rapport cyclique = to/T = 0,7 1.2.3. = Ub * 0,7 = 12,6 V 1.2.4. = (imax+imin)/2 = [pic]je me rapelle plus de la valeur 1.4. La diode de roue libre permet d'avoir la continuité de courant et d'eviter des surtensions au borne de H lorsque celui-ci s'ouvre. 2.1. = Ub*rapport cyclique = R + E On néglige la résistance de l'induit donc : Ub* rapport cyclique = E soit Ub* rapport cyclique = k*n n= (Ub*rapport cyclique)/k 2.2. Plus le rapport cyclique est important

quand sa charge est réduite, on fait varier iB comme l’indique la courbe ci-dessous. T 15.00 10.00 IB (m A) 5.00 0.00 0.00 1.00m 2.00m 3.00m 4.00m Temps [s] 5.00m 6.00m 7.00m 2.1 2.2 2.3 2.4 Calculer la fréquence de hachage et le rapport cyclique. On constate que l’ondulation du courant dans l’inducteur est très faible. Montrer que l’on pouvait s’y attendre. Représenter uC, iC, iT et iD en fonction du temps en considérant que iC est continue. Calculer les valeurs moyennes des grandeurs précédentes

néglige les temps de montée, le signal de sortie produit par le multivibrateur est un signal carré. Les sorties sont inversées l'une par rapport à l'autre. La période des états haut et bas dépend des constantes R2 × C1 et de R3 × C2. Ainsi le rapport cyclique peut être contrôlé par ces constantes de temps. Il est aussi possible d'influer sur les périodes grâce à des potentiomètres : Tm1 = Rc1 × C1 et Tm2 = Rc2 × C2 Un multivibrateur monostable peut avoir en sortie deux états : haut ou bas. Une courte

; • K1 ouvert, K2 ferm´ : vs = 0 ; e et sont actionn´ s p´ riodiquement : sur une p´ riode T de fonctionnement du hae e e cheur, K1 est ferm´ durant αT . e vs K1 K2 K1 K2 U0 A 0 αT T t La quantit´ sans unit´ α constitue le rapport cyclique de la tension vs . La valeur e e moyenne de vs est donn´ e par vs = A/T , A etant l’aire comprise entre vs et l’axe e ´ des abscisses vs = 0. Avec A = αTU0 , il vient vs = αU0 Quand on fait varier α de 0 a 1, vs varie lin´ airement de 0 a U0 . `

véhicule (en m/s) que pourra mesurer le microcontrôleur ? 3- Le microcontrôleur va agir sur le hacheur pour faire varier la vitesse du moteur . Le principe du hacheur est le suivant : On donne Th = 100s et T=400s, Vcc=24V a- Calculer le rapport cyclique noté Rc b- En déduire la tension moyenne vue par le moteur c- Pour une tension moyenne donnée, la vitesse du véhicule peut varier s’il doit gravir une pente, s’il est en charge …etc . Grâce au retour capteur, on a vu qu’il était possible de déterminer