Écriture automatique

Introduction ` l’Automatique a N. Rakoto (rakoto@emn.fr) • Automatique : – FI-1A : Electronique Numerique – FI-2A : Introduction ` l’Automatique a – FI-3A : Fili`re Automatique et Productique e – FI-4A : Option AII • Buts : – Mod´lisation des syst`mes e e – Analyse des performances – Simulation – Synth`se de la Commande e • Organisation : – Cours 7.50h (6 x 1.25h) – TD 10h (4 x 2.5h) – TP 11.25h (3 x 3.75h) : (MATLAB + Manipulations) – DS 2.50h – Total : 31.25h References [1]

d’arrêt, verrouillage de position sur transferts, variation de pente sur convoyeurs, lits d’hôpitaux, tables de massage, commande programmée de trappes de chauffage-climatisation, basculement de cabines de camions, commande de gouvernail automatique, réglages d’appareils de radiographie, sauteuses et friteuses en grande cuisine, véhicules et équipements spéciaux pour handicapés, Caractéristiques: Force: 50 à 650 daN Course: 50 à 700 mm Vitesse : jusqu’à 60 mm/s Accessoires

UNIVERSITÉ DE NANTES ÉCOLE DOCTORALE SCIENCES POUR L’INGÉNIEUR DE NANTES 1999 Thèse de DOCTORAT Discipline : Sciences de l’Ingénieur Spécialité : Automatique et informatique Appliquée présentée et soutenue publiquement par SCHAEFFER Emmanuel le 6 décembre 1999 à l’École Centrale de Nantes Diagnostic des machines asynchrones : modèles et outils paramétriques dédiés à la simulation et à la détection de défauts Jury : Président J.P. ROGNON Rapporteur S. GENTIL Rapporteur A. REZZOUG J

caractéristique. ⇒ avec un amplificateur opérationnel, l’écrêtage est beaucoup plus brutal et apparaît dès que la tension de sortie arrive au niveau des butées de l’Aop. Il est donc nécessaire d’ajouter des éléments non-linéaires, voire un contrôle automatique de gain qui fait chuter l’amplification aux amplitudes élevées. Figure 6. CAG à TEC associé à un noninverseur. La diode associée à Rd, Rg et C produit une tension grille négative qui augmente avec l’amplitude du signal de sortie : Vgs = KVs

moteur. Solution à adopter dans la majorité des cas. Les automatismes et ProcesSim Page n° 1 Structure Le tapis (vue de profil) est commandé par le moteur asynchrone triphasé, un sens de rotation. Placer une zone d’empilage pour le retour automatique des pièces. Gestion de la commande avec 1 BP Start (NO) et un autre BP Stop (NF). Gestion de la signalisation En et Hors service. Affectation des E/S Raccordement API + 24V S1 S2 F1 Input I1 I2 I3 A.P.I. Q1 Q2 Q3

Entrés/sorties numériques : 14 dons 6 dédiés pour le PWM • Mémoire Flash : 32 KB dont 2 KB utilisé pour le bootloader • SRAM : 2 KB • EEPROM : 1KB • Horloge : 16 MHz • Taille : 0.73 pouces x 1.70 pouces • Reset automatique durant la phase de téléchargement du programme. • LED de contrôle de tension. • LED pour le RX et TX ainsi qu’une LED orange optionnelle • Switch reset Electronique de puissance 6 Groupe 2 2013 - 2014 2.3.5 Buck

Lycée : 7/11/87 Bir Ali MTIERE : TECHNOLOGIE ème 2 sciences Date : Décembre 2008 PROFS : KRIKID.J et CHTOUROU I Durée : 2Heures Nom : ……………………Prénom :…………………..Classe :2èmeSC … N:°……… Système : unité de pesage et de remplissage automatique …/20 A/ Mise en situation : Le système permet de peser et de remplir dans des caisses une quantité de produit. B/ schéma de principe : C/ Description de système : Le système se décompose de (d’) : Automate programmable -Pupitre de commande

 Contenu 1. TP1 et TP2 : Correction par PI et PID 1.1. Objectif du TP : Le but de ce TP est de mettre en œuvre deux correcteurs différents sur un même système d’abord un correcteur de type proportionnel intégral (PI) puis un proportionnel intégral dérivé (PID) afin de tenir un certain nombre de spécifications communes. A l’issue de la synthèse, une analyse complète des deux boucles obtenues devra permettre de comparer les deux correcteurs pour en déduire leurs spécificités. 1.2. Présentation

Présentation Université de Picardie Jules Verne à Amiens (France) : 20000 étudiants U.F.R des Sciences : six départements dont le département Électronique, Électrotechnique, Automatique (EEA) Licence EEA Master professionnel EEAII : 3 parcours Master recherche MIS (regroupé avec le master professionnel) 2 Présentation Thèmes : automatique (commande), perception et robotique, informatique Possibilités de stages de recherche ou de fin d’études avec Erasmus / Socrates 3 Présentation Laboratoire

. . . . . . . . . . . . 4.7.2 Marche de production automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3 Marche de production automatique avec marche de préparation et de clôture . . iii 27 29 31 31 32 34 34 35 35 35 37 39 39 39 40 40 43 43 43 44 44 44 45 46 46 46 47 47 47 47 47 47 48 48 TABLE DES MATIÈRES 4.7.4 Marche de vérification dans le désordre et mise P.O. dans état initial . . . . . . . . 4.7.5 Marche automatique avec arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . .