Écriture automatique

Ecole Doctorale Sciences Physiques, Mathématiques et de l’Information pour l’Ingénieur (ED - SPMII 351) Doctorat Université de Rouen THESE pour obtenir le grade de docteur délivré par l’Université de Rouen Discipline : Automatique et Traitement du Signal Spécialité : Contrôle/Commande Présentée et soutenue publiquement par M. Marcelin Dabo le 12 Mai 2010 Commande prédictive généralisée non linéaire à temps continu des systèmes complexes Directeur de thèse : M. Houcine Chafouk Co-encadrement

Qualité sur lignes de Production. Architecture Client Serveur, PC et terminaux industriels. Raccordement de la plupart des Instruments de mesure. Tous les types de Contrôle Acquisition des mesures de la plupart des instruments en manuel et en automatique, contrôles par attributs et contrôles calculés. Serveur PC Préemballés et Pharmacopée Intègre les différentes normes mondiales pour le contrôle des préemballés. Version CFR Part 11 pour la pharmacie. Imprimante PCI Balances Terminal

KERDRAON Laura ETUDE D’UN ASSERVISSEMENT DE POSITION L'objectif de ce TP est en première partie d'étudier quelques caractéristiques d'un asservissement de position. Dans une deuxième partie, calculer et implanter un correcteur par la méthode du (1/10) dans la boucle de vitesse intégrée à la boucle de position. Première partie : Étude des caractéristiques d'un asservissement de position Nous avons réalisés le montage suivant : Où K2=1; G=0.5; Ti=0.1s; Mesures du capteur

dernières années, IRobot a conçu et fabriqué des produits novateurs pour l'armée américaine, les forces de l'ordre, les secteurs du nettoyage industriel et des jouets, et aujourd'hui, pour le marché de consommation. Le Roomba est un aspirateur automatique qui balaie et aspire tout seul les sols domestiques. Il suffit de l'allumer et de partir pour qu'il nettoie l'intégralité du sol, en parvenant même à atteindre les endroits difficiles d'accès, tels que le sol sous les lits, les divans et les armoires

Éclairage du compteur kilométrique 4 Indicateur de température du liquide de refroidissement 5 Niveau de carburant 6 Visuel sans système de contrôle Témoins Boîte de vitesses automatique Température extérieure Système d'information du Conducteur - Système global de contrôle - Température extérieure - Ordinateur de bord - Boîte automatique 7 Touche de remise à zéro du totalisateur journalier 8 Tachymètre Totalisateur journalier Indicateur de périodicité d'entretien page I CARNET DE BORD - La disposition

------------------------------------------------- Oui * ------------------------------------------------- Condamnation des ouvrants en roulant ------------------------------------------------- Oui * ------------------------------------------------- Allumage automatique des feux ------------------------------------------------- Oui * ------------------------------------------------- Phares antibrouillard ------------------------------------------------- Oui * -------------------------------------------------

vent. Un capteur solaire qui détecte la présence de soleil. Un automatisme vent / soleil qui permet à l'utilisateur de commander en mode manuel ou en mode automatique le store. Par mesure de sécurité (pour l'utilisateur comme pour le store), l'action du vent est toujours prioritaire sur l'action du soleil et ce, aussi bien en mode automatique qu'en mode manuel. On peut décrire sommairement les différents éléments : Le store est constitué d'une toile et de deux balanciers. Les mouvements de

 1. Introduction : La commande adaptative directe à modèle de référence (MRAC) a été proposée pour la première fois en 1961 se basant sur la minimisation d’un indice de performances, approche connue généralement sous la règle de conception du MIT. La stratégie MRAC spécifie la forme désirée de la réponse du processus à un signal de commande par l’intermédiaire d’un modèle de référence défini paramétriquement, image donc des performances souhaitées en boucle fermée. Ensuite, un mécanisme d’adaptation

acquierent, par cette interaction, de nouvelles ´ ´ proprietes : des changements mineurs du point de vue informatique peuvent ´ ` avoir des consequences importantes du point de vue systeme ; 3. des langages et outils de simulation, d’origine automatique et traitement de signal, deviennent par extension, des outils de programmation dont l’importance croˆt ; certains sont devenus des standards de fait (avionique, ı automobile, . . .). Il est important de connaˆtre et comprendre cette ı « informatique

réseau de télécontrôle sur une zone de quelques centaines de Km², il permet de relier jusqu'à 4 postes (les chaînés) au poste central, la communication se fait par 4 chemins paramétrables (en cas d’échec de transmission, la commutation de chemin est automatique). Le Telme 150 est constitué d’une carte microcontrôleur et d’une carte VHF intégrées, la transmission est du type Half Duplex et la sélection de la fréquence est faites par la liaison RS232C. Le signal VHF est situé dans une gamme de fréquence