Diode

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Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession de parties opaques et transparentes. Une lumière émise par des diodes traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique Une interface électronique amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est alors transmis à un API. II existe deux types de codeur

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