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Arduino, construire un véhicule autonome

1381 mots 6 pages
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Présenté par Julien PY et Maxime PEREZ

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Quoi ? Comment ? Pourquoi ?
▪ Construction et programmation d’un véhicule autonome ▪ À partir de matériel fourni ▪ Faire un premier pas vers la robotique

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        

Planning prévisionnel Etude et tests du SN754410 Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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Planning prévisionnel
Etude et tests du SN754410 Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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Etude et tests du SN754410 (4 heures) Etude et test de la carte ARDUINO (4 heures) Montage du Kit (2 heures) Développement des fonctions de déplacement (15 heures) Etude et ajout d’un capteur ultra son (3 heures) Intégration de la mesure de distance dans le programme (4 heures) Création de librairie et documentation (5 heures)

Total de 37 heures environ
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Planning prévisionnel


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Etude et tests du SN754410
Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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Pourquoi commencer par ici ? A quoi sert il ? Comment sa marche ? Au sujet des alimentations ? Schémas de câblage et tests

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Pourquoi commencer par ici ? A quoi sert il ?
 Composant de puissance  Capacité d’inversion de la polarité d’alimentation  Modulation/variation de tension

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Comment sa marche ?

1, 9 : Entrée « ENABLE », permet de rendre chaque moitié (2/4 sorties) du composant opérationnelle 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14,15 : « XA » est une

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