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difficulté dans un environnement hostile et mal connu. • Les drones de longue endurance Avec des durées de vol comprises entre 12 et 48 heures, on entre dans la catégorie des «grands» drones, dont la taille est surtout dictée par une charge utile lourde et une quantité de carburant élevé , nécessaire à la mission. Cette catégorie se divise elle-même en deux parties, en fonction de l'altitude de vol des machines : comme pour les avions, plus on vole haut, plus on va vite et plus on parcourt

kérosène (Le kérosène est une coupe issue de la distillation atmosphérique du pétrole. Il est utilisé essentiellement dans la fabrication de carburant pour l'aviation (turboréacteurs et turbopropulseurs), notamment du Jet A1,...) pour une charge utile (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui donne lieu à un paiement ou un bénéfice non pécuniaire pour être...) plus faible. Les formes en facettes des œuvres

LES VEHICULES Poids Maximum Autorisé Charge Utile PMA CU franck D. Carnot Roanne 1 VEHICULES ISOLES « PORTEURS » 4X2 6X2 6X4 8X2 8X4 franck D. Carnot Roanne 2 Article 20 du décret n° 99-752 du 30 août 1999 relatif aux transports routiers de marchandises Le PMA d’un véhicule isolé: c’est le poids total autorisé en charge (PTAC) Porteur 2 essieux PTAC 19T PMA = 19T franck D. Carnot Roanne 3 Article 20 du décret n° 99-752 du 30 août 1999 relatif aux transports

l’équilibre, on a: λ Donc, pour minimiser E, il faut que CV=0. E= E[N ] Tous les paquets doivent être de même taille. 12 Commutation de cellules (7) Quelle taille pour les cellules? Sachant que la voix est à 64 Kbits/s, la taille de la charge utile d’un paquet ne doit pas dépasser la centaine d’octets. Deux versions: France: 32 octets USA: 64 octets Un compromis : 48 octets de données. 13 Commutation de cellules (8) Le temps de traversée des paquets voix ne doit pas dépasser 30ms

Consortium (soutenu par IBM) IBM) UTP- UTP-3 (25 Mbps) ATM (12/40) © André Aoun-1999 Quel est le format de la cellule ? format ➠ La Cellule ATM a une taille de 53 octets GFC VPI VPI VCI VCI VCI PT CLP HEC Payload Charge Utile (Information) 48 octets ATM (13/40) GFC: Generic Flow Control VPI: Virtual Path Identifier VCI: Virtual Channel Identifier PT: Payload Type CLP: Cell Loss Priority HEC: Header Error Check (Contrôle uniquement l ’entête et rajouté par

ce poids avec les contraintes Nombre de colis par lit x Poids d’un colis Poids d’un lit x Nombre de lits par palette Vérifier que le poids de la charge est compatible avec : la charge admissible de la palette, la charge utile des structures de stockage, la charge maximale de l’engin de manutention, Rectifier éventuellement le nombre de lits pour ne pas dépasser les contraintes de poids, Recalculer le nombre de colis  Conclure Déterminer hauteur et poids de la

Michelin car facturation au mois. 3. Vérifiez si toutes les ramasses du lendemain peuvent être affectées à la tournée D33 au regard des contraintes techniques du véhicule ; donnez toutes les justifications nécessaires. Calcul de la charge utile : PMA = PTAC du porteur = 19 t CU : 19 t - 6,550 t = 12,450 t Poids total des ramasses : |Total du bordereau de pré-saisie initial | | | |

et dont certaines sont très novatrices. En fait, la forme d'un drone sera déterminée par la nature et le profil de sa mission, ainsi que par sa charge utile : à chaque demande correspond pratiquement une solution spécifique. Les éléments composant un drone répondent aux mêmes fonctions que sur un avion. La cellule, porte et abrite la charge utile, le moteur et les systèmes de bord, ainsi que le carburant. La sustentation est en général assurée par une voilure fixe ou tournante, comme sur hélicoptères

Essieu AR : essieu à engrenages planétaires avec réducteur intégré, suspension oscillante, amortissement par butoirs en caoutchouc. Différentiel autobloquant 45%. Angle d’oscillation ± 12° LÈVE-PALETTES Charge utile (course totale de levage et direction) 3200 (3500*) kg Charge utile (pos. de transport), à env. 300 mm au-dessus du sol, course totale 3 500* kg de direction Largeur du porte-fourches 1900 mm Longueur fourches (140x50 mm) 1120 mm Facteur de stabilité statique 1,25 Charges utiles calculées

standards : largeur x Longueur Type A : 800 mm x 1 200 mm - peut être agréé SNCF : palette dite EUR Type B : 1 000 mm x 1 200 mm Type C : 1 200 mm x 1 200 mm La palette se différencie également par sa capacité dynamique (charge admissible ou charge utile), sa capacité statique (poids supporté par la palette du dessous lors d’un stockage de masse), son poids à vide (ou tare), son hauteur. Conception d’une charge palettisée La conception d’une charge palettisée doit respecter certains impératifs : •