Vitesse orbitale

sont x(t), y(t),et z(t). On appelle vecteur position de M dans R0 le vecteur OM = x(t ). i0 + y (t ). j0 + z (t ). k 0 . b) −−−−−> −−−−−> → → → Vecteur vitesse de M par rapport à R0 −−−−−> ⎡ d −−−−−> ⎤ OM ⎥ on note V ( M / R0 ) = V ( M / 0 ) = ⎢ ⎢ dt ⎥ ⎣ ⎦ R0 avec O origine du repère R0 .Le vecteur vitesse est tangent en M à la trajectoire. c) −−−−−> Vecteur accélération de M par rapport à R0 −−−−−> ⎡ d 2 −−−−−> ⎤ ⎡ d −−−−−> ⎤ On note Γ( M / R0 ) = Γ( M / 0 ) = ⎢ 2

le déplacement correspondant du piéton sur le trottoir, le piéton a donc parcouru ………………………………… par rapport au sol. 2- Composition des vitesses : Soit un point A appartenant à un solide (3) en mouvement par rapport à un solide (2), lui-même en mouvement par rapport à un solide (1). Au point A, on peut écrire la relation de composition des vitesses : ………………………………. Généralisation : La relation peut être généralisée à autant de solides qu’il est nécessaire

al-Haytham que la force du mouvement, mais sont fonction de la distance de la vigueur et selon ce que le corps de l'article, bien qu'il soit connu frères Safa montant de la gravité, et au sixième siècle AH toute XIIe siècle between'm roi Baghdadi que la vitesse de l'influence automne croissant de gravité de la Terre, il a écrit ce qui compte », vous voyez que le but principal chaque fois au-delà du dernier mouvement rapide et inclinaison plus de force et donc encourager et écrase pas être lui s'il était

le stylets Les zones d’enregistrement Les feuilles d’enregistrement comportent les zones d’enregistrement, les inscriptions y sont « gravées » par des stylets qui sont au nombre de TROIS minimums Le stylet des vitesses enregistre en fonction de l’heure les plages de vitesse. Le stylet de la distance parcourue, enregistre le nombre de kilomètres parcourus par le véhicule Le stylet de l’activité du conducteur détermine l’activité exacte du conducteur, conduite, travail actif, travail

régulation en vitesse du robot . 3.1.1 Le système . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Régulation d’état . . . . . . . . . 3.1.3 Modélisation . . . . . . . . . . . 3.1.4 Conception du régulateur . . . . 3.1.5 Schéma fonctionnel . . . . . . . . 3.2 La régulation sur le chemin . . . . . 3.2.1 Loi de commande de C. Samson 3.2.2 Enchaînement de droites . . . . . 3.2.3 Commande prédictive . . . . . . 3.2.4 Choix des paramètres . . . . . . 3.3 Mise en commun des régulations . . . . 3.3.1 De vitesses à états . .

calculatrice autorisée Exercice 1 : 1. Donner la définition de la période ; donner sa notation et son unité. 2. Donner la définition de la fréquence ; donner sa notation et son unité. 3. Donner la relation liant période et fréquence. 4. Donner la vitesse du son dans l’air avec trois chiffres significatifs. Exercice 2 : La visualisation d’une tension utilisée dans l’aviation donne l’oscillogramme ci-contre. Les réglages des sensibilités sont : - horizontale : 0,5 ms/div ; - verticale :

81 m/s2) Ie2 = 538.1 N*m*s Sortie : Wk2sortie2 = Wk2poulie = 75.3*10^6 lb*po2 Is2 = Wk2sortie2 /((348.31 lb*po2 / N*m2)*g) Is2 = 75.3*10^6 lb*po2 / (348.31 lb*po2 / N*m2*9.81 m/s2) Is2 = 22037 N*m*s 2- Calculer la vitesse critique d’opération: Comme mentionné dans les hypothèses, la résistance équivalente est celle des accouplements. Accouplement 1: Nc1 = (60/2π)*√(Kacc1 * ((Ie1+Is1)/(Ie1*Is1))) Nc1 = (60/2π)*√(15671.9N*m/rad*((0.35 +15.28)/(0.35*15.28))) Nc1

Caractéristiques du mouvement 56 EXERCICES Exercice 4.1 Le mouvement rectiligne d’un point est défini par l’équation horaire : s = 2t 9t + 12t + 1 . a/ Calculer la vitesse et l’accélération à la date t . b/ Etudier le mouvement du point lorsque t croît de 0 à + .(Dire dans quel sens se déplace le point et si le mouvement est accéléré ou retardé). 3 2 ** 1.4 s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 : .t " t " ' () * .( ! +, ). + / / #$ 0 '. Exercice 4.2 Déterminer la trajectoire du mouvement

expressions des coordonnées du point les équations horaires du point . IV - Vecteur vitesse instantanée A l’instant , le vecteur vitesse instantanée vecteur position: en fonction du temps ( , , ) sont appelées au point est la dérivée par rapport au temps du Les coordonnées du vecteur vitesse instantanée vérifient les relations suivantes: Méthode graphique A l'instant , la norme du vecteur vitesse instantanée au point vérifie la relation suivante: avec et les points

(initialement formulé par Galilée) : Dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie G d’un solide soumis à un ensemble de forces dont la somme vectorielle est nulle est soit au repos, soit animé d’un mouvement rectiligne et uniforme (le vecteur vitesse demeure constant). Deuxième loi de Newton (ou théorème du centre d’inertie) : Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces appliquées à un objet ponctuel est égale au produit de la masse de l’objet par son vecteur accélération