Vanne automatique

 Contenu 1. TP1 et TP2 : Correction par PI et PID 1.1. Objectif du TP : Le but de ce TP est de mettre en œuvre deux correcteurs différents sur un même système d’abord un correcteur de type proportionnel intégral (PI) puis un proportionnel intégral dérivé (PID) afin de tenir un certain nombre de spécifications communes. A l’issue de la synthèse, une analyse complète des deux boucles obtenues devra permettre de comparer les deux correcteurs pour en déduire leurs spécificités. 1.2. Présentation

Présentation Université de Picardie Jules Verne à Amiens (France) : 20000 étudiants U.F.R des Sciences : six départements dont le département Électronique, Électrotechnique, Automatique (EEA) Licence EEA Master professionnel EEAII : 3 parcours Master recherche MIS (regroupé avec le master professionnel) 2 Présentation Thèmes : automatique (commande), perception et robotique, informatique Possibilités de stages de recherche ou de fin d’études avec Erasmus / Socrates 3 Présentation Laboratoire

. . . . . . . . . . . . 4.7.2 Marche de production automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3 Marche de production automatique avec marche de préparation et de clôture . . iii 27 29 31 31 32 34 34 35 35 35 37 39 39 39 40 40 43 43 43 44 44 44 45 46 46 46 47 47 47 47 47 47 48 48 TABLE DES MATIÈRES 4.7.4 Marche de vérification dans le désordre et mise P.O. dans état initial . . . . . . . . 4.7.5 Marche automatique avec arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . .

Résumé L’arrosage automatique est un système permettant de fournir de l’eau à des plantes sans intervention humaine. Il est utilisé dans la plupart des espaces verts. Aussi il est judicieux de choisir l’arrosage automatique parce que la pluie est trop capricieuse. L’arrosage automatique s’adapte aux besoins de chaque plante ou de chaque partie de votre jardin. Il dépense la quantité d’eau qu’il faut au bon moment et au bon endroit. Aussi, l’arrosage à la main est fastidieux et dispendieux en eau

ELT 405 - Traitement du signal - Examen de rattrapage Juin 2012 Durée : 1h30, documents non autorisés Exercice 1 (4 points) Soit le signal x(t) = t[u(t) − u(t − 1] − (t − 2)[u(t − 1) − u(t − 2)] 1- Tracer le signal x(t). 2- En utilisant les propriétés de la TF et le formulaire, trouvez X(f ) la TF de x(t). Exercice 2 (8 points) 1- Soit un signal réel x(t) à support spectral borné (X(f ) à support borné) dont la fréquence maximale est de fmax . Quelle est la fréquence maximale des signaux

consiste principalement à caler une boussole électronique dans la direction du nord géographique. Dans la phase de mise en service, l'utilisateur dispose la tondeuse sur la pelouse, fixe la durée de la tonte et démarre la tondeuse. Lorsque la tonte automatique est terminée, il conduit éventuellement la tondeuse vers les zones restantes afin de les tondre en mode manuel puis il range la tondeuse et met la batterie en charge. Moteur de propulsion droit roue motrice droite Batterie carte de

feuilles de révision pré-formatées, en liaison avec la balance et le journal d'OD, vous permettent de réaliser une révision dynamique et exhaustive en bénéficiant d'un réel gain de temps. Avec une révision des comptes par cycle, une extraction automatique des comptes, racines de comptes et écritures comptables, une validation des feuilles explicite par intervenant et un travail en équipe avec fusion du dossier de révision simplifié... Voici maintenant différentes captures d'écran provenant du dossier

Portail éloigné de l’habitation, ce qui demande un dépassement important pour le manœuvrer Manœuvre par un enfant ou par une personne handicapée. Il serait donc intéressant de supprimer ces opérations contraignantes par la possibilité de manœuvre automatique du portail par les personnes habilitées. Devant la diversité des structures possibles d’un portail (pivotant, à bascule, coulissant, etc.), on limitera notre étude à la manœuvre de portails pivotants, donc en liaison pivot autour d’un axe vertical

Construction électronique TP introduction On souhaite réaliser une horloge qui affiche les heures et les minutes sur 4 afficheurs 7 segments. Cahier des charges Votre horloge doit permettre l’affichage des heures et minutes de 00H00 à23H59 Il faudra en outre prévoir une remise à l’heure (heures et minutes)qui doit fonctionner de la même façon que sur les modèles industriels. Un bouton poussoir Time doit être enfoncé lorsque l’on souhaite effectuer une remise à l’heure puis le bouton

propriétés physiques. Ex : Poulie, plan incliné, levier 2) Machine automatique : possibilité d’accomplir une action déterminée sans l’intervention d’un agent externe. Autonomie par rapport à la source d’énergie et la séquence d’action. Ex : une montre mise à l’heure et remontée. Ou plus complexe : feed back  La chaudière, qui adapte son action aux variations de l’environnement. 3) Machine générale : La machine automatique possède une activité restreinte correspondant aux séquences pour lesquelles