Vanne automatique

Christian JUTTEN Systèmes asservis non linéaires Université Joseph Fourier - Polytech’ Grenoble Cours de troisième année du département 3i Options Automatique Août 2006 1 Table des matières 1 Introduction 1.1 Limitations des méthodes linéaires . . . . . . . . . . . . 1.2 Systèmes non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Non-linéarités dans les systèmes asservis . . . . . . . . . 1.4 Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire 1.5 Exemples de réduction . . . . . .

Système informatique. 1. Définition :   Un système informatique est le système de traitement automatique de l’information. Il se compose de deux parties : La partie matérielle (Hardware) : l’ensemble des éléments physiques constituant la machine. La partie logicielle (Software) : l’ensembles des logiciels (programmes) de traitement de l’information. La partie matérielle : comporte des éléments permettant de recevoir les données, autres permettant de traiter  les données et d’autres éléments communiquent

MARS « Automatique » Yann CHAMAILLARD Yann.chamaillard@univ-orleans.fr 1/36 Objectifs :  Comprendre ce qu’est un asservissement  Savoir synthétiser un régulateur : en particulier le PID 2/36 Introduction à l’Automatique 3 – – – opérations fondamentales : Observation Réflexion Action  ! Actions différentes selon réflexion : pressé, ivre…  Notion de bouclage : feedback, feedback nourrir en retour en anglais. 3/36 Notion de système Etat de la route Perturbations : Rafales de vent

DOSSIER TECHNIQUE STORE AUTOMATIQUE SOMMAIRE Page 1. PRESENTATION. 2 2. MISE EN SITUATION. 2 4. CONSTITUANTS 3 5. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 4 6. REGLAGES 6 STORE AUTOMATIQUE DOSSIER TECHNIQUE 1/6 ISI 1. PRESENTATION Ces dernières années, une demande du marché grandissante s'est développée concernant les stores de protection solaire (terrasses de bars, vitrines de magasins, pavillons de particuliers, etc...). Pour une plus grande simplicité d'utilisation

personnes identifiées et autorisées, à un lieu déterminé. 4.2. Schéma fonctionnel de niveau 1. 4.3. Autres systèmes ayant la même fonction globale : Système d’ouverture de porte automatique de supermarché (portalp). Système de validation de billet R.A.T.P. Système de télépéage automatique d’autoroute (liber T). 5. CONFIGURATION MATÉRIELLE. Le système Ela CT 3000+L est constitué d’une centrale qui peut recevoir différents éléments appelés périphériques :

|Fonctionnement | | |Mode automatique | | |Mode manuel

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES page 1/4 LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES. Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix. Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU. 2 (1) m . r 3 (2) m . r 10 Principe de fonctionnement : L'étape 2 est

S’assurer que les enlèvements des clients sont confirmés par écrits Possibilité d’effectuer des enlèvements sans autorisations Confirmer les enlèvements F Autres forces : - Analyse des comptes clients avec les balances AG - Centralisation automatique des documents - Inventaire permanent - S’assurer des contrats émis d’appro - Rapprochement journalier des tickets de pesée avec tickets d’expédition Faiblesses : - Pas de contrôle de pesées sur la bascule Manque de fiabilité de la bascule

analytiques, aléatoires, bruit ...) . Reconnaissance - Décision - Compréhension - Interprétation (RDF - Reconnaissances Des Formes, Classification...) . Automatique ≡ . Commande des systèmes (Commande linéaire, adaptative, optimale...) . Asservissement (système bouclé) - Performances - Correction (Régulation, Suivi (Poursuite) automatique de trajectoires...) Le signal, support de l’information, est à la base de la communication entre les hommes et avec leur environnement. La théorie du

l'enceinte. Lorsque vous changez de source, le système récupère le meilleur signal audio disponible. Tout ce que vous voyez et ce que vous entendez bénéficie d'une synchronisation optimale. Autres caractéristiques La compensation de positionnement automatique Flexmount® détecte automatiquement l’orientation de l’enceinte (à plat sur un meuble ou fixée à un mur) et adapte le son pour garantir un son large et ample. Les radiateurs soniques PhaseGuide® sont associés à la technologie TrueSpace® pour