Système invariant

Asservissement n°3 Sujet n°1 : Réponse d’un système linéaire à une entrée sinusoïdale. On considère le système de fonction de transfert définie par : . On souhaite étudier cette fonction de transfert en régime harmonique 1. Déterminer l’expression de gain Sortie/Entrée en dB en fonction de la pulsation. 2. Déterminer le déphasage de la sortie par rapport à l’entrée en fonction de la pulsation. 3. On injecte dans de système un signal d’entrée. Calculer l’expression du signal

l'université de la même ville, sous la direction de Lindemann, le mathématicien auquel on doit la première preuve de la transcendance de ?.  C'est à cette époque qu'il se lia avec Minkowski. Les premiers travaux de Hilbert portent sur la théorie des invariants, qu'il l’aborde d'une façon radicalement nouvelle.  Alors que ses prédécesseurs avaient obtenu des résultats partiels au prix de calculs lourds, il est parvenu à un résultat général - son fameux Nullstellensatz (en français théorème des zéros

de Systèmes) L’objectif de ce cours est d’introduire la spécification et la vérification formelle dans la démarche de développement d’un logiciel. I. Spécification et vérification formelle de logiciels II. La méthode B AMN (Abstract macine notation) III. La méthode B événementiel IV.Vérification de modèles (ou model checking) Méthodes Formelles de développement 1 Méthodes Formelles de développement 2 I. Spécification et vérification formelle de logiciels Plan I.1. Systèmes automatisés

l'approche présentée plus haut : l'effet levier est au coeur de la pensée systémique. Il permet d'agir efficacement sur des systèmes complexes mais il reste souvent discret. Nos raisonnements habituels nous engagent aussi à prêter beaucoup plus attention aux symptômes qu'aux systèmes qui les ont engendrés. Aussi convient-il de concentrer son attention sur les structures de ces systèmes afin de mieux en rechercher les leviers d'action. Voir les arbres et la forêt est un défi permanent. Face à la complexité;

REGULATION 1 - INTRODUCTION 1.1 - PREMIERS ELEMENTS DE TERMINOLOGIE Un système de commande est un ensemble de constituants physiques connectés entre eux pour commander le système lui-même ou un autre système. L’automatique regroupe l’ensemble des techniques (mathématiques) permettant la conception et l’étude du fonctionnement des systèmes de commande. L’automatisation est l’action d’introduire dans une machine un système de commande qui lui permette d’être plus indépendante vis à vis de l’opérateur

=> Simulation Simula -> Simula 67 – objet, classe, héritage, liaison dynamique…. Mais aussi – OS : Moniteurs – ADT : classe abstraite – IA : frame » unité autonome de connaissance » intelligence, gestion complexité = propriété émergente du système © 1997-2001 J.-M. Jézéquel 3 Généalogie de UML UML (Rumbaugh, Booch, Jacobson) FUSION (HP-Labs) CLASSERELATION (P. Desfray) CRC (R. Wirf-Brooks) Use-Case (I.Jacobson) OOA (P. Coad) JSD (M. Jackson) OOA - OODLE (Schlaer & Mellor)

commande de procédés TABLE DES MATIERES Chapitre 1 Notions de Systèmes Asservis 1. Introduction ……………………………………………………………………………………………04 2. Chaîne de régulation automatique …………………………………………………………………….04 2.1. Système en boucle ouverte ………………………………………………………………………….04 2.2. Système en boucle fermée …………………………………………………………………………..05 3. Modélisation ………………………………………………………………………………………….07 4. Caractéristiques dynamiques d’un système asservi …………………………………………………..08 a. Entrées « types » (signaux canoniques)

 COURS 1 - Système : Une association STRUCTURE d’éléments ayant une relation entre eux, de façon à former une entité ou un tout remplissant une ou plusieurs donc fonctions. - Composant : un élément ou un ensemble d’éléments destinés à remplir une fonction PARTICULIERE au sein d’un système ou d’un sous-système un système n’est jamais isolé de l’extérieur ; il interagit avec lui d’où l’étude avec les EME - Système est automatique s’il REALISE SA FONCTION sans intervention humaine avantages

les années 1980, elle permet de représenter et d'analyser le fonctionnement de tout ou partie d'une activité de production. La force de la méthode GRAI réside dans sa capacité à fournir aux modélisateurs la possibilité de modéliser efficacement le système décisionnel de l'entreprise, c'est-à-dire l'organisation des processus qui génèrent les décisions. Les concepts théoriques qui en fondent la structure sont issus des théories de la décision, de la systémique et des organisations. D'autres théories

chef….une organisation disciplinée » « Les musiciens n’ont pas les mêmes valeurs et visions » « Les quatre familles unies » 2- L’approche systémique du changement consiste à répondre à une demande en s’appuyant sur les composants fondamentaux du système afin d’élaborer et mettre en œuvre une stratégie destinée à mobiliser le ou les acteurs concernés dans une direction précisée avec le demandeur. Elle nécessite la mise en place d’ajustements successifs pour réguler les résistances spontanées ou organisées