Su Shi

rapidement (environ 30 Hz) la matrice homographique sur laquelle se basent tous les développements de cette thèse. Pour ce faire, des fonctions disponibles sous Open CV ont été exploitées. Elles permettent d’obtenir des points caractéristiques (points de Shi Tomasi) dans l’image de référence et dans l’image courante, puis d’en déduire la matrice homographique. Ces fonctions sont les suivantes : – goodFeaturesToTrack ; – findHomography. Comme on l’a vu, un des critères essentiel est la rapidité d’exécution

COMPANY, LLC Approval Num: EASA Approval Num: DE.145.0327 Otto-Hahn-Str. 3 D-59423 Unna Gernamy Tel/Fax: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD Approval Num: LBA.0514 EASA Approval Num: Nagoya Guidance & Propulsion Systems Works 1200, Higashi-Tanaka, Komaki-Shi 485-8561 Japan Tel/Fax: JAA-NAA Office: DUSSELDORF JAA-NAA Office: BRAUNSCHWEIG MOTORFLUG BADEN-BADEN GMBH Approval Num: EASA Approval Num: DE.145.0082 Flugstrasse 12 D-76532 Baden-Baden Germany Tel/Fax: 49 7221 508-0 49 7221 508-220 JAA-NAA Office:

souffrances et les périls. Les affaires dans lesquelles il s’est engagé étaient toutes de celles que les officiers prudents et rusés (uniquement occupés de leurs propres intérêts) évitent soigneusement et ne consentent pas à entreprendre. Cependant il a su jusqu’à la fin conserver sa personne et servir son prince. En cela sa stupidité est au-dessus de toute imitation. 【评析】 宁武子是一个处世为官有方的大夫。当形势好转，对他有利时，他就充分发挥自 己的聪明智慧，为卫国的政治竭力尽忠。当形势恶化，对他不利时，他就退居幕 后或处处装傻，以便等待时机。孔子对宁武子的这种做法，基本取赞许的态度。 【原文】 5·15 子贡问曰：“孔文子何以谓之文也？”子曰：“敏而好学，不耻下问，是以谓

méridionale. P 1. L’essentiel de cette contribution provient de deux textes : La diaspora chinoise, géographie d’une migration, Editions Ophrys, Paris, 2000 ; « Migratory and Economic Networks of the Chinese Diaspora in Southern Europe », in Tang Shi-yeoung (éd), The Chinese Overseas, Academia Sinica, Taipei (à paraître en 2002). (∗) Directeur de recherche, CNRS, responsable de MIGRINTER (UMP 6588, CNRS) − universités de Poitiers et de Bordeaux-III. EMMANUEL MA MUNG UNE MIGRATION NUMÉRIQUEMENT

386 ANNEXE C Rachna Sharma Jinmei Shen, PMP Evandro L.P. Silva Nicklaus B. Sims, PMP Kathy J. Slater, PMP Nguyen hoanh Son Rob Spurgeon Varadarajan Sriram Rashid M. Syed, MBA, PMP Pham Minh Thang Rocky Thurston, PMP Victoria Todas-Lozada, PMP Shi-Ja Tseng Malay Verma, PMP, PGCBM John White Kazuo Yamamoto, PMP Xuyan Zhang John Sheers, PMP Toshihiro Shoji, PMP Michael D. Simants Siddharth Singh Juliette A. Soczka Mauro Sotille, PMP Delores Stimpson, PMP Raghavan Sundararajan, PMP Paraminder Talwar

9. 8. Livraison(s) Co nv en bo tio ur t en td ne tra xp Dé it éd r ec or se me tat 4. n Co eu r m rse t u i o mb créd e . R du 10 Acheteur étranger nt( s) 2. Demande-/engagement risque de non-paiement de crédit. ce an r su As 3. Banque ou pool bancaire qui accorde le crédit acheteur 5. Ga ra nti eb an ca ire Banque de l’importateur Agence d’assurance crédit Source : d’après UBS Genève 3.2 Les caractéristiques d’un crédit acheteur A. La période préalable et