Scène cinématique

MECANIQUE DU POINT MATERIEL. POUR LE PREMIER SEMESTRE DES FILIERES SM ET SMI. Par : MHIRECH Abdelaziz Professeur à L’Université Mohamed V Faculté des Sciences – Rabat – Agdal. SOMMAIRE CHAPITRE 1 : - Système de coordonnées. - Cinématique du point matériel (avec et sans changement de référentiel). CHAPITRE 2 : Loi fondamentale et théorèmes généraux de la dynamique du point matériel. CHAPITRE 3 : Travail et énergie. CHAPITRE 4 : Les mouvements à force centrale. CHAPITRE 5 :

CINEMATIQUE A UNE DIMENSION I – Position. Déplacement. Distance parcourue. Soit un point matériel x se déplaçant le long d’une droite orientée muni d’un axe (x’Ox). Sa position : x est repéré par rapport au point d’origine O. La fonction x(t) est l’équation horaire du mouvement. Le déplacement est la variation de position entre l’instant initial et l’instant final : ∆x = xf - xi La lettre grecque ∆ désigne la variation de la grandeur dont elle est suivie. Elle correspond toujours

 1ere SEQUENCE : TEMPS, CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE NEWTONNIENNES L'ESSENTIEL En physique comme en chimie, la notion de temps est fondamentale étant donnés les phénomènes dépendant de ce paramètre. En physique c’est essentiellement le mouvement des corps qui est concerné. La cinématique étudie ces mouvements sans se préoccuper des forces alors que la dynamique tient en compte les forces. La description du mouvement : Pour décrire un mouvement, il faut avant tout choisir un référentiel d’étude

transformation de mouvement concerne donc ces éléments. La manivelle (motrice ou réceptrice) est supposée tourner continuellement dans le même sens autour de son axe, alors que l'oscillateur est animé d'un mouvement de translation alternatif. 1- Analyse cinématique : Le système bielle manivelle est un mécanisme plan. Dans le plan (x, y) du schéma suivant, on peut représenter en vraie grandeur les déplacements de chaque pièce. La géométrie dépend :    Force Pivot glissant Translation Pivot Pivot Pivot

de rotation est situé entre la force et la résistance.  Ce levier a plusieurs avantages en fonction de l’axe de rotation. L’équilibre: AF = AR Le bras de levier de la force et de la résistance sont identiques. Attention si F ≠ R Avantage Cinématique AR>AF Le bras de levier de la force est faible par rapport à celui de la résistance Avantage Mécanique AF>AR Le bras de levier de la force est supérieur à celui de la résistance La résistance est située entre la force et l’axe de rotation.

Etude cinématique: Mouvement, trajectoires et vitesses Support d'étude : Embiellage de moto L'ensemble proposé en coupe partielle sur la figure 1 ci-contre, à échelle réduite, représente un embiellage de moto. Les caractéristiques du moteur sont les suivantes : bicylindres à 4 temps, disposition en Vé à 90°, puissance maxi 80 CV à 7300 tr/min. L'embiellage se compose d'une manivelle ou vilebrequin (l), de deux bielles (2) et (3), et de deux pistons (5) et (5'). Les autres composants sont

par curiosité et par un certain attrait à savoir comment pourrions-nous permettre de faciliter l’utilisation de la poubelle au public de tout âge On peut ainsi faire le lien entre les matières concernées du côté du génie mécanique grâce à la cinématique des mouvements qui est en lien avec la discipline du génie électrique d’une part car sans la partie électrique, le système ne possèderait aucun mouvement. De plus il est en lien avec le génie électrique dut a la programmation de certain composant

Véhicule 1 Gamme : Vito - Viano 1 Type : 115CDI FCN 2,7 1 Empattement - cabine : 3200 - SIMPLE 1 Genre : Fourgon 1 Puissance : 110 kW / 150 ch 1 Baumuster (Référence) : 6396011335A 1 P.T.C. / P.T.R. maxi : 2770 Kg Chaîne cinématique Moteur R 4 OM646LA de 2148.0 cm3 - Alésage : 88.0 mm - course : 88.3 mm Puissance : 110.0 kW (150 ch) - Couple : 330.0 N.m à 2400 tr/min Boite de vitesses Type G370/5.01-0,80 à 6 rapports entièrement synchronisés Pont AR

CINEMATIQUE (corrigé) 1. Roue de vélo : a) Décomposons le vecteur position : (1) On peut projeter le vecteur unitaire radial sur la base cartésienne : donc : On obtient alors la vitesse par dérivation temporelle (la base cartésienne est invariante) : on peut aussi procéder directement en dérivant (1) en tenant compte du caractère variable des vecteurs de la base polaire : derdt=θeθ On tire : (2) Ce qui conduit au même résultat, explicité sur la

relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (étude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mécanique se définit plus généralement entre groupes de pièces, appelés classes d'équivalence contenant respectivement des pièces