Régulation automatique

Université de Caen IUT Caen - Département Génie Chimique et Procédés Version du mercredi 22 septembre 2004 à 12 h 01 Cours de Régulation Responsable Pédagogique : Eric Magarotto ¤ : 02 31 45 27 09, email : eric.magarotto@greyc.ismra.fr Avertissement : Ce document est constitué de notes de cours et ne prétend donc ni à l'originalité, ni à l'exhaustivité. Ces notes doivent beaucoup aux emprunts fait à de nombreux ouvrages et à diérents travaux de collègues. Ce document est

de commandes numériques : PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée) Correcteur Dead Beat (à temps de réponse minimal) Correcteur RST. Etude de cas : Commande numérique d’un système industriel d’ingénierie. Travaux pratiques : TP1 : Régulation de niveau. TP2 : Asservissement de température Modélisation et Identification Notion de modèle Modèles de connaissance Modèles de représentation, modèle de conduite. Modèles de règles Modèles entrées-sorties Modèle d’état Modèle graphique Les schémas

les voitures ont été inventées.Mais aujourd’hui avec le nombre pléthorique de voitures qu’on rencontre partout, le trafic routier est devenu par la même occasion difficile à gérer. Nous nous sommes donc penchés sur la mise au point d’un système automatique qui va permettre un temps soit peu de régler la circulation routière d’où la mise en place de signalisation lumineuse normalisée et régie par un ensemble de code. Le thème qui a attiré notre attention s’intitule comme suit : SYSTEME DE CONTRÔLE

au sud. Quelques solutions techniques sont proposées dans le commerce pour pouvoir capter par la même parabole les émissions de plusieurs satellites. Parmi ces solutions, il ya celle qui consiste à équiper la parabole d'un moteur d'orientation automatique (parabole motorisée). Le sujet de cette épreuve traite alors d'un positionneur d'antenne parabolique, utilisant un protocole standard de communication entre le positionneur et le récepteur. Ce protocole, appelé "DiSEqC" (Digital Satellite Equipment

sciences sup Cours, travaux pratiques et exercices corrigés Classes prépas • IUT • Licence • Écoles d’ingénieurs Automatique des systèmes mécaniques exclusif uploading by kamal eddine rke Olivier Le Gallo by 12.04.10. AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES kamal Cours, travaux pratiques et exercices corrigées Olivier Le Gallo Professeur de chaire supérieure en classe préparatoire PSI au lycée Clemenceau de Nantes by 12.04.10. kamal Illustration de couverture : Fotolia © Dunod, Paris, 2009

analytiques, aléatoires, bruit ...) . Reconnaissance - Décision - Compréhension - Interprétation (RDF - Reconnaissances Des Formes, Classification...) . Automatique ≡ . Commande des systèmes (Commande linéaire, adaptative, optimale...) . Asservissement (système bouclé) - Performances - Correction (Régulation, Suivi (Poursuite) automatique de trajectoires...) Le signal, support de l’information, est à la base de la communication entre les hommes et avec leur environnement. La théorie du

principe du pilotage par la régulation qui s’inspire des mécanismes cybernétiques. Cybernétique : mot grec qui signifie « Art du Pilotage » « On appelle cybernétique tout mécanisme permettant, par un effet de rétroaction d’obtenir, en dépit d’une variation problématique des circonstances, des effets réglés d’après la détermination d’un objectif ». C’est donc le contrôle qui commande la rétroaction régulatrice. Exemple : - Thermostat de chauffage central. - Pilotage automatique des engins balistiques.

SÉRIE | EEA Michel Pinard CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Commande • Description Mise en œuvre CONVERTISSEURS ET ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE Électronique, électrotechnique, automatique, aux éditions DUNOD • Acquisition de données, 2e éd., Asch et coll., 528 p., 2003 • Les capteurs en instrumentation industrielle, 6e éd., Asch et coll., 864 p., 2006 • Radiocommunications numériques (en deux volumes), Baudoin et Villegas, 640 p. et 464 p., 2002 • Schémas et circuits

Industrielle ANNEE 2014-2015 INTRODUCTION I. PRESENTATION DE COSUMAR II. PROCESSUS DE FABRICATION DU PAIN DE SUCRE III. LES TRAVEAUX EFFECTUERS 1. partie automatique application sur un automate moeller 2. partie pneumatique les vanne de regulation , les verin , les fin de cours Les verin pneumatique  3.partie electronique les variateurs de vitesse 4.partie electrique maintenance et changement des moteurs asynchrone remplacement et installation

nécessitera des techniques avancées : contrôle non linéaire, contrôle multi-variables, estimation de perturbations stochastiques, assimilation de données, détection et correction de pannes, télé-diagnostic. Profile recherché : BAC+5 en mécanique, automatique, mathématiques appliquées, ou disciplines connexes Contact : Olivier Lepreux olivier.lepreux@ifpen.fr Direction de Recherche IFPEN : Technologie, informatique et mathématiques appliquées Lieu de travail : IFPEN Lyon http://www.ifpenergiesnouvelles