Nutation

permet d'évaluer les avantages concurrentiels d'un produit ou d'un service, de s'ajuster et de coordonner les actions individuelles. La réalisation d'un plan de marchéage permet donc une meilleure adoption de l'entreprise face au chargement et nutations de l'environnement. En clair, le plan marketing est donc un outil de la planification marketing. 1.1) la planification marketing 1.1.1) définition La planification en marketing peut se définir comme un processus d'anticipation des changements qui

19 ©FSTF(Aboutajeddine) 2011. Mécanique d’ingénierie y v u ψ R2 ψ z x ψ x y z u cos ψ sinψ 0 v -sinψ cosψ 0 z 0 0 1 Le vecteur rotation correspondant à cette transformation est:    Ω R 2 / R1 = ψ z 2.5.2 Angle de nutation z zs θ w R3 θ u v θ u v z u 1 0 0 w 0 cosθ sinθ zs 0 -sinθ cos θ Le vecteur rotation correspondant à cette transformation est:    Ω R 3 / R2 = θ u 2.5.3 Angle de rotation propre w ys ϕ xs ϕ u w zs u

du repère R2 vers le repère R1 : (Nutation) La rotation se fait autour de l’axe x1 ≡ x 2 . → → → → → → → → On passe du repère R2 (O2 , x 2 , y 2 , z 2 ) vers le repère R1 (O1 , x1 , y1 , z1 ) en faisant une rotation d’angle → • → θ : appelé angle de Nutation. La vitesse de rotation • → est donnée par : Ω1 = θ x1 = θ x 2 2 → → car x1 est confondu avec x 2 . → → Nous avons ainsi : x 2 = xi + 0. y1 + 0. z1 → → → → Nutation z1 z2 → y 2 = 0. x1 + cos

………………86 3.3.1. Notion d'un solide parfait…………………………………...………….86 3.3.2. Repérage d’un solide…………………………………...…………….…86 3.3.3. Matrice de passage de R à R0…………………………………...……..87 3.3.3.1. Angle de précession.…………………………………...…………87 3.3.3.2. Angle de nutation.…………………………………...…………...87 3.3.3.3. Angle de rotation propre…………………………………...…….88 3.3.4. Torseur cinématique – distribution des vitesses…………………..90 3.3.4.1. Champ des vitesses d'un solide en mouvement…….……………90 3.3.4.2. Torseur cinématique…………………………………

fonction publique locale. Cela implique que l'autorité locale se prononce librement sur les créations et suppressions d'emplois, procède à la nomination aux grades et emplois de la fonction publique territoriale, décide des positions statutaires, de la nutation, de l'avancement d'échelon et de grade, et enfin que l'autorité locale dispose, dans les conditions du droit commun de la fonction publique, du pouvoir disciplinaire et de la possibilité de licenciement. 4/ Les moyens matériels Les collectivités

dérivation vectorielle débouche sur la loi de composition des mouvements. Il complète donc le cours de Ratiarison Adolphe. Pour avoir la notion de la composition de trois rotation l’auteur fait entrer les trois angles d’Euler à savoir la précession, la nutation et la rotation propre. Justification : Les trois angles d’Euler ne sont pas au programme car dans la pratique ceci concerne la cinématique de solide. Il ne faut donc pas que l’apprenant consacre beaucoup de temps là-dessus. La composition des rotations

pas que l'on rendît le plus léger service à sa femme ; il lui tenait toujours la main, et semblait ainsi vouloir lui communiquer de la vie. Il y eut des incertitudes, de fausses joies, de bonnes journées, un mieux, des crises, enfin les horribles nutations de la Mort qui hésite, qui balance, mais qui frappe. Madame Jules trouvait toujours la force de sourire à son mari ; elle le plaignait, sachant que bientôt il serait seul. C'était une double agonie, celle de la vie, celle de l'amour ; mais la vie

pas que l’on rendît le plus léger service à sa femme ; il lui tenait toujours la main, et semblait ainsi vouloir lui communiquer de la vie. Il y eut des incertitudes, de fausses joies, de bonnes journées, un mieux, des crises, enfin les horribles nutations de la Mort qui hésite, qui balance, mais qui frappe. Madame Jules trouvait toujours la force de sourire à son mari ; elle le plaignait, sachant que bientôt il serait seul. C’était une double agonie, celle de la vie, celle de l’amour ; mais la vie

pas que l'on rendît le plus léger service à sa femme; il lui tenait toujours la main, et semblait ainsi vouloir lui communiquer de la vie. Il y eut des incertitudes, de fausses joies, de bonnes journées, un mieux, des crises, enfin les horribles nutations de la Mort qui hésite, qui balance, mais qui frappe. Madame Jules trouvait toujours la force de sourire à son mari; elle le plaignait, sachant que bientôt il serait seul. C'était une double agonie, celle de la vie, celle de l'amour; mais la vie s'en

autour de ( x1 ) : r Rotation autour de ( x1 ) de paramètre θ r r r r r r θ = ( y1 , y 2 ) = ( z1 , z 2 ) et x1 = x 2 r r z 0 = z1 r r z2 = z θ r y2 θ r r x1 = x 2 r y r r r ( x1 , y1 , z1 ) r y1 θ ⎯⎯→ r r r ( x2 , y 2 , z 2 ) θ : Angle de nutation r - Troisième rotation autour de ( z ) : r Rotation autour de ( z 2 ) de paramètre ϕ r r r r r r ϕ = ( x 2 , x 3 ) = ( y 2 , y 3 ) et z 2 = z r y2 ϕ r x r r z2 = z r r r ψ ⎯⎯→ ( x1 , y 1 , z 1 ) r r r ( x2 , y2 , z2 ) ϕ ϕ ⎯⎯→ r r r ( x3