Lego Mindstorms

LEGO en bref La genèse Tout commence par l’atelier d’un charpentier danois, Ole Kirk Christiansen qui lors de la grande dépression des années trente est obligé de réduire ses coûts. Afin d’améliorer ses processus de production, il commence à produire des modèles miniatures afin de l’aider dans la conception de ses meubles. Ces modèles miniatures l’inspirent et il se met à fabriquer des jouets. Au début cette activité n’est pas rentable, il la réalise en parallèle de son activité classique de

programmation par diagramme d’états (statecharts) 2006 • LabVIEW 8.2 Édition des 20 ans, LEGO Mindstorms NXT 2005 • LabVIEW 8 DSP (Digital Signal Processing), système embarqué Mai 2003 • LabVIEW 7 VI Express, Assistants E/S, FPGA/PDA Janvier 2002 • LabVIEW 6.1 Analyse, fonctionnement en réseau Août 2000 • LabVIEW 6i Applications Internet 1999 • LabVIEW Temps réel Par Nicolas POUSSET 12 LEGO Mindstorms NXT Moteurs 4 Entrées 3 Sorties Capteurs additionnels : accéléromètre, gyroscope, colorimètre

PPE : LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

Gestes et reconnaissance des gestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Description du capteur Kinect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Description du robot Mindstorms NXT 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Projets existants dans le domaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Travail réalisé Choix technologiques . . . . . . .

........................................................................................ 36 3.2.1. Choix des capteurs ultrasons ......................................................................................... 36 3.2.1.1. Lego Mindstorms NXT ......................................................................................... 36 3.2.1.2. Vex Robotics ......................................................................................................... 37 3.2.1

CAS : LEGO Comment LEGO a-t-il réussi à devenir et à rester le leader des jeux de construction, alors que ce marché est hyper concurrentiel ? Sommaire I. Présentation du produit 4 II. Le mix marketing 7 1. Politique de produit 7 2. Politique de prix 10 3. Politique de distribution 10 4. Politique de communication 11 III. Diagnostic et propositions 13 Introduction : Nous avons choisi la marque LEGO car pour

Sommaire Partie Vendre Page 03 Partie Animer Page 23 Partie Gerer Page 31 Partie Vendre Présentation Personnelle : * Nom : Martinel * Prénom : Kenny * Entreprise : Lego SAS * Centre de formation : CFA Stephenson Fiche Signalétique De l’Entreprise : Enseigne : Lego Date de création de l’enseigne : 1932 Nom des dirigeants : Kjeld Kirk Kristiansen (Mondiale) ; E. Maugein (France) Positionnement de l’entreprise : Fabricant de jouets de construction Chiffre

Sensors and trajectories Light sensor Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Planned trajectory Planned trajectory dd II~ 11//dd ~ II~ bb ~ Brightness bb Brightness Photo-diode Photo-diode Receiver Receiver II Sensors and trajectories Lego Robot (RCX controller) if brightness > threshold if brightness > threshold then turn then turn stop one wheel and stop one wheel and rotate other wheel xxtimes rotate other wheel times Light sensor Light sensor Light sensor Light sensor Controller

grandes surfaces et enseignes spécialisées limitent le nombre de référence et font pression sur les prix. +1 force : le gouvernement : quotas d’importation (protectionnisme) Groupes stratégiques : 1/ Les leaders mondiaux : Mattel, Hasbro, Namco, Lego 2/ Les nouveaux entrants chinois : V-tech, Playmates, Manley 3/ Les leaders français : Smoby, Berchet, Majorette Explication échec stratégie de Smoby : Achat impulsif d’une société en très mauvaise santé financière ; malversations financières ;