La Boucle

Année Universitaire 2010/2011 Réalisé Par : Encadré Par : -Soumya sekhsokh Mohammed RABI -Kawtar oukili Rapport de projet de fin d’étude2 2 ETUDE D’UNE BOUCLE DE REGULATION DE NIVEAU : - IMPLEMENTATION DU REGULATEUR ET REGLAGE DU PROCEDE3 3 Remerciements……………………………………………….……….6 Notations et symboles……………………………………………..….7 Introduction…………………………………………………………...6 Partie I : Étude théorique…………………………………………..5 1-Objectif de la régulation automatique d’un procédé…………………………

et Villiers-sur-Marne partagent un même héritage, autour des boucles de la Marne et de leurs plateaux. Au-delà de l’identité et des spécificités de chaque commune, le Grand Paris constitue une opportunité historique de bâtir le socle d’une stratégie de projet nouvelle, qui permettra d’associer développement équilibré et attractivité métropolitaine. L’accord-cadre préalable à l’élaboration au Contrat de Développement Territorial des Boucles de la Marne en précise les enjeux. Il en pose les jalons et

| | |Les poulets moyennement bouclés ont une descendance hétérogène, ils sont donc hétérozygotes. Le croisement donne 3 phénotypes différents dont 50% | | |de phénotypes parentaux, 25% de plus bouclés et 25% de moins bouclés. Les parents portent donc deux allèles codominants (B : plus bouclé ; L : | | |moins bouclé) et les phénotypes extrêmes correspondent à des descendants homozygotes ( (B/B) ou (L/L) ).

démontrer l’importance qu’ils lui accordaient. Notre papier propose une approche théorique de l’apprentissage inter organisationnel dans les alliances stratégiques. Nous tenterons une actualisation du modèle de simple et double boucle, et ce en passant à un modèle en trois boucles et plus précisément vers des systèmes d’apprentissage inter organisationnelle « hyper restreints ». La capacité d’absorption, l’ambiguïté et ses antécédents, l’opportunisme des partenaires et bien évidemment les routines défensives

une entreprise qui vend des bijoux faits à la main, au Québec. Ses créations sont des boucles d’oreille uniques, originales et asymétriques généralement faites avec des plumes. Celles-ci pourront être interchangées étant donné qu’elles seront offertes en lot de trois. Dans ce lot, il y a aura deux boucles d’oreilles identiques et une différente qui sera agrémentée de plumes. Il y aura aussi des paires de boucles d’oreille qui seront ornées de plumes. Il sera possible de les retirer ou de les changer

Francophone de MOdélisation et SIMulation “Organisation et Conduite d’Activités dans l’Industrie et les Services” MOSIM’03 – du 23 au 25 avril 2003 - Toulouse (France) MODELISATION DES RELATIONS DONNEUR D’ORDRES – FOURNISSEURS : APPLICATION A UNE BOUCLE EN FLUX TIRE Alexandre VILLEMINOT(*,**), Patrick CHARPENTIER(**), Jean-Yves BRON(**), Patrick RAYNAUD(*) (*) PSA Peugeot-Citroën DSIN/SIFA/APST 45, rue J.-P. Timbaud 78307 Poissy Cedex Mail : alexandre.villeminot@mpsa.fr (**) Centre de Recherche

POUR...DE...A· Les boucles permettent de répéter des instructions autant de fois que l’on souhaite.· Lorsqu’on connait par avance le nombre de fois que l’on veut répéter les instructions, on utilise une boucle du type POUR...DE...A dont la structure est la suivante :POUR...ALLANT_DE...A......FIN_POUR · Exemple : l’algorithme ci-dessous permet d’afficher la racine carrée de tous les entiers de 1 jusqu’à 50. La variable n est appelée « compteur de la boucle ».Ecrire le programme

souvent joué en boucle. L'extrait original peut être une note, un motif musical ou sonore quelconque. Il peut être original ou réutilisé en dehors de son contexte d'origine. SAMPLE désigne un court document son, ou un son digitalisé. . L'échantillonnage (sampling en anglais) peut être réalisé avec un échantillonneur (sampler en anglais), qui peut être un équipement électronique ou un programme informatique sur un ordinateur. Il est également possible d'échantillonner avec des boucles de bande magnétique

&(1<<bit)) !=0) -Une boucle est une structure de contrôle destinée à exécuter une portion de code plusieurs fois de suite, la structure de contrôle branchant le pointeur ordinal au début du code tant qu'une condition de continuation est remplie ou, selon les boucles, qu'une condition de sortie n'est pas remplie. Normalement, une boucle s'exécute selon le cas, soit un nombre de fois connu à l'avance, soit jusqu'à ce qu'une condition permette de sortir de la boucle. Il arrive toutefois qu'une

SOMMAIRE INTRODUCTION I) Méthodes d’identification en boucle ouverte 1) Méthode de la réponse échantillonnée pour un système du second ordre à fort amortissement 2) Méthode de Strejc 3) Méthode des Aires 4) Méthode de Broida 3 4 4 7 10 12 II) Méthodes d’identification en boucle fermée 1) Application au modèle de Strejc sans retard 2) Application au modèle de Broida 16 16 17 III) Régulation du système en boucle fermée 19 19 20 1) Méthodes de régulation industrielles