Écriture automatique

Christian JUTTEN Systèmes asservis non linéaires Université Joseph Fourier - Polytech’ Grenoble Cours de troisième année du département 3i Options Automatique Août 2006 1 Table des matières 1 Introduction 1.1 Limitations des méthodes linéaires . . . . . . . . . . . . 1.2 Systèmes non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Non-linéarités dans les systèmes asservis . . . . . . . . . 1.4 Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire 1.5 Exemples de réduction .

pages CAPLP2 Interne Session 2003 Dossier technique LA SUSPENSION HYDRACTIVE 3 I - PRÉSENTATION DU SYSTÈME Le véhicule Citroën C5 est équipé du système dynactive qui supporte, entre autres, les dispositifs : de correction de hauteur automatique qui assure le maintien de la garde au sol du véhicule et la modifie sur demande du conducteur ou en dynamique sur vitesse et en fonction de l’état de la route ( et qui sera le support de notre étude) ; de l’hydractive 3 (qui modifie la raideur et

climatisation ‘Climatronic’ 3 zones conducteur, passager avant et compartiment arrière Phares antibrouillard avant Changeur 6 CD Buses de lave-glace dégivrantes Rétrovisieur intérieur avec fonction jour/nuit automatique Capteur de pluie et essuie-glace avec fonction intermittente automatique Hayon arrière à ouverture assistée Système d’aide au stationnement avant/arrière Volant multifonction Portes latérales motorisées actionnables à distance et sur le tableau de bord Compteurs cerclés de chrome

commutateur puisse démarrer le brûleur). MUTE RESET : appuyer sur cette touche pour arrêter (OUVRIR) le relais alarme, puis maintenez appuyée pondent trois secondes pour réenclencher après la correction du défaut. AUTO MAN : sélectionne la modulation automatique ou manuelle du brûleur (En MAN les touches HAUT/BAS permettent de modifier le régime de combustion. DATA (paramètres) : sélectionne les différents types de paramètre sur la fenêtre d’affichage (maintien enfoncée pendant plusieurs secondes permet

Principe de la commande floue La commande floue a pour but de traiter des problèmes de commande de processus à partir uniquement de connaissances de comportement que les spécialistes du procédé doivent formuler sous forme linguistique (floue). En automatique, En traitement du signal, et T. d'image. Robotique (freins ABS, machines à laver, etc.) Contrôle aérien Assurances et finances (préventions des risques, aide à la décision) Environnement (météo, etc.) 5 Principe de la commande floue a

(voir manuel de réparation) Si le réglage des segments de freins est automatique, écarter les segments du tambour (voir la procédure sur le manuel et exemple ci-dessous), méthode variable suivant la marque du dispositif de freinage. La dépose du tambour étant très variable, (avec ou sans le moyeu) consulter le manuel de réparation. Déposer le tambour. Remarque : Lors de l’échange de segments de frein avec rattrapage automatique d’usure, compte tenu de la complexité de certains montages, je vous recommande

chauffage maximum • Régulation de la température de départ en fonction des conditions atmosphériques disposant de sa propre sonde de température extérieure • Circuit de chauffage avec vanne mélangeuse ou pompe • Régimes d'ambiance : − AUTO: Commutation automatique possible entre trois consignes selon programme horaire − Confort : chauffage en permanence à la consigne de confort réglée − Préconfort : chauffage en permanence à la consigne de préconfort réglée − Economie : chauffage en permanence à la consigne

.............................................................. 39 b) Inconvénients................................................................................................................................................. 39 Détection automatique de clusters. .................................................................................................... 39 a) Avantages..................................................................................................................

-5- 3) Stratégie : a) Zone de coupe : La coupe est la première étape de la production, il s'agit de couper la matière première (fils) et la sertir en même temps. Cette opération est divisée en 2 taches : ❖ Coupe automatique ❖ Sertissage automatique Selon des dimensions bien déterminées et mentionnées sur la gamme de sertissage, La machine est chargée de couper une quantité demandée par une planification préalable par la production et les faire sertir par des connexions

3 2 Rôle des principaux constituants d’une boucle de régulation 2.1 Instrumentation Principale NOM DE L’INSTRUMENT CAPTEUR CONVERTISSEUR REGULATEUR PNEUMATIQUE CORRECTEUR NUMERIQUE S.N.C.C. / A.P.I CALCULATEUR ORGANE DE REGLAGE : VANNE AUTOMATIQUE UNITE A THYRISTOR MOTEUR VENTELLES Action de correction sur la grandeur réglante. Peuvent être commandés directement par des signaux standards d’instrumentation ou indirectement par l’intermédiaire d’un convertisseur. FONCTION – ROLE grandeur