Diaporama Robot

Section Microtechnique 8e semestre Projet de Semestre Suivi de chemin par un robot Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . .

Ce chiffre est assez faible par rapport a l’intelligence humaine qui reste inégalable jusqu’à présent. Ce type de réflexion intéresse notamment un enseignant chercheur en robotique nommé Hans Moravec qui pronostique qu’en 2050 l’intelligence des robots sera comparable a celle de l’homme. L’évolution du microprocesseur depuis les années 1970 est fulgurante, d’année en année les chercheurs innovent dans ce type, on remarque que le processeur le plus ressent peut avoir fréquence de calcul de 3.9GHz

dans la société : - les robots industriels permettent de réaliser avec beaucoup de précision des tâches répétitives (travail a la chaîne) ou dangereuses (maniement d’objets lourds ou dangereux), - les robots médicaux sont utilisés pour leur précision, - les véhicules autonomes (avions, trains, spatial…), - et les robots domestiques (aspirateurs, tondeuses…). Afin de traiter notre problématique à savoir, suivre une ligne noire le plus rapidement possible avec un robot programmable, nous avons

Un robot à quatre pattes bat un record de vitesse Un robot répondant au nom de Cheetah, créé par la société américaine Boston Dynamics (dont les recherches sont financées par le Pentagone), a battu le record de vitesse pour un engin robotisé sur pattes en atteignant une allure de 29 km/h, ont indiqué mardi 6 mars ses inventeurs. L'engin a ainsi brisé le précédent record d'un peu plus de 21 km/h établi en 1989 par un robot créé par le Massachusetts Institute of Technologies (MIT). Boston Dynamics

Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain. Les robots les plus évolués sont capables de se déplacer et de se recharger par eux-mêmes, à l'image du robot ASIMO fabriqué par Honda. En dépit de leur coût élevé à l'époque (faute de

motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis :

Visite : musée des arts et métiers Thème : Et l'homme... Créa le robot 34520 M2 BC Automates et horlogerie Mouvement d’horloge à poids : Ce dispositif marque un pas important dans l’histoire de l’horlogerie : inventé dans la seconde moitié du XVIIe siècle par Robert Hooke (1635-1703) et William Clement, il permet de faire fonctionner des pendules avec de faibles amplitudes. Ce type d’horloge a été fabriqué pendant tout le XVIIIe siècle. Le pendule et les poids ne nous sont pas parvenus.

Dans de nombreuses de ses œuvres de science-fictions , l'écrivain américain Isaac Asimov décrivait des sociétés futuristes où des robots aux comportements quasi humains vivent avec l’Homme, voire même sans lui. Bien que cette anticipation de notre avenir puisse paraître très exagérée, elle pose le problème du remplacement de l'homme par la machine. Alors, l'Homme doit-il légitimement redouter que la machine effectue son travail à sa place ? Les machines , c'est à dire des ensembles de dispositifs

des personnages principaux plutôt exceptionnels et les intrigues se passent généralement dans le futur. Dans I, robot : Le cycle des robots d’Isaac Asimov, le personnage principal vit dans un monde où les robots prennent de plus en plus de place, il s’inquiète de l’avenir et ne voudrait pas qu’ils tuent les hommes pour s’emparer du monde. Il entame donc une sorte de combat contre les robots. Le roman de science fiction d’Arthur C. Clarke, Rendez-vous avec Rama, le personnage principal est aussi exceptionnel

une crainte et semble impliquer une question de survie. Cette question et sa forme surprennent et étonnent, car on les conçoit plus comme pouvant servir de prétextes à un scénario de film de science-fiction, avec des humains dominés par un monde de robot ayant pris le pouvoir sur eux, que comme devant conduire à un débat philosophique. Par définition, les machines sont des assemblages de pièces formant un tout, possédant une certaine autonomie et dont le but est de réaliser une tâche en utilisant