Capteur photographique

qui assure la conversion de la grandeur électrique de sortie du capteur en une grandeur électrique exploitable par l'organe de Traitement. • Cette définition nécessite la connaissance des capteurs. • Le conditionneur est un montage électronique qui d’une manière plus générale englobe toute la chaîne instrumentale. •CMI 2009-2010 P. NAYMAN 2 La chaîne instrumentale Grandeur électrique numérique Processus physique Capteur(s) Conditionneur Conversion Analogique Numérique Acquisition

il doit prendre les virages et franchir les obstacles de façon autonome. Fonctionnement de la carte: a) Les capteurs Pour que le robot puisse suivre la ligne noir il faut l'équiper de capteurs optiques. Nous utiliserons des capteurs OPB708. Ils sont composés d'une LED infrarouge et d'un transistor. La LED émet une lumière; si celle-ci est reflétée c'est à dire lorsque le capteur se trouve en face d'une ligne blanche le transistor va se saturé et donc permettre d'envoyer l'information à notre

ce nombre est affiché sur le compteur et émie par le fabriquons. Par exemple : 1. vérifier le bon fonctionnement des voyants 2. resserrer les vis de maintien des différents éléments (vérin de rétention, capteur…) 3. changer les languettes, le ressort de rétention et les palpeurs…. 4. Changer l’empreinte extérieure des boîtiers. 2.1.3 Processus Définition : Ensemble des étapes ou transformations

20 2.Circuit d’alimentation............................................................................................................20 2.1.Caractéristique technique du moteur 21 2.2.Caractéristique technique de la pompe 21 2.3.Propriété des capteurs 22 2.4.Fonctionnement du circuit d’alimentation 22 2.5.Conditions de fonctionnement 23 3.Circuit de maintien de pression..............................................................................................24 3.1.Présentation 24 3.2

structure des systèmes 1. Les fonctions de bases Tout système automatisé comporte les fonctions suivantes : Agir sur la matière d'œuvre : C'est la partie opérative qui réalise ce pour quoi le système à été conçu. Acquérir les informations : Ce sont les capteurs qui permettent de connaître toutes les informations nécessaires au bon fonctionnement du système. Dialoguer avec l'opérateur : C'est les ordres et les comptes-rendus qui permettent à l'opérateur de savoir à chaque instant l'état du système et son

.............................................. 31 II.1 Capteurs : principes fondamentaux. .................................................................................. 31 1.1 Caractéristiques générales des capteurs : ........................................................................... 31 1.2 Les différents types de capteurs : ................................................................................... 32 1.2.1 Les capteurs actifs : .............................................

des Sciences Département d’Informatique Mémoire de Fin d’études Pour l’obtention du diplôme de Master en Informatique Option: Réseaux et Système Distribués (R.S.D) Thème Implémentation d’une application orientée surveillance pour les réseaux de capteurs Réalisé par : Mr. SELATNA Abbes Présenté le 4 Juillet 2012 devant le jury composé de MM. Mme DIDI Fadoua Mr. LEHSAINI Mohammed Mme LABRAOUI Nabila Mr. BENMAMMAR Badr (Président) (Encadreur) (Examinateur) (Examinateur) Année universitaire : 2011-2012

procédé met en œuvre une chaîne d’outils à plusieurs niveaux. Schématiquement, le lien entre le capteur et l’actionneur peut se représenter comme ci-dessus. Le but étant de maîtriser le procédé, soit de le piloter, soit de l’empêcher d’évoluer en raison de perturbations. III.2 Les éléments de la chaîne : Le système se décompose en trois zones : Mesurage, algorithme, commande. * Le mesurage englobe le capteur, l’acquisition par l’automate et le traitement de la mesure. * L’algorithme correspond à

----------------------------------Pour répondre rapidement à la question il suffit d’appliquer la formule du cours : σR  R ≅  R  DF  3(1 + Ks )1 / 2   Ks  Dans cette formule K désigne le nombre de capteurs et s le rapport signal à bruit à l’entrée (sur un capteur). K n’est pas connu ici, mais les règles générales de bonne conception d’une antenne permettent de l’évaluer selon : K= K 2L = = 200 (λ / 2) λ La quantité Ks est grande, on peut donc utiliser la formule plus simple

6, bd du Maréchal Juin F-14050 Caen cedex 4 Spécialité Electronique 3e année bd du Maréchal Juin BP 5186 14032 Caen Cedex Rapport de projet Commande non linéaire de la machine asynchrone sans capteur mécanique DUFOUR Julien PERON Sylvain Suivi projet : Philippe Dorléans Jean-François Massieu 2007-2008 Table des matières Introduction .....................................................................................................................................