Capteur photographique

........................................................................... 3 1.1 2 1.1.1 Le mouvement.............................................................................................................................. 3 1.1.2 Les capteurs. ................................................................................................................................. 5 1.1.3 Le contrôle robotique ..................................................................................

Nous avons donc eu l'idée de modifié une experience deja faite qui servait a determiner la vitesse des ondes. Nous avons donc placer l'émetteur et le recepteur cote a cote et nous avons placer differents obstacle devant, nous avons brancher les capteur a l'oscilloscope qui nous permette de voir les variations de temps entre l'emission et la reception du signal. Nous avons donc tester notre syteme d'echolocalisation sur differents materiaux pour voire les limite de se systeme, nous nous etions procuré

 LES CAPTEUR Intreduction: Un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique (température, pression, position, etc.) en un signal (souvent électrique) qui renseigne sur cette grandeur. Il existe un grand nombre de capteurs différents: Capteur de pression: on a vue en TP le manometre à membrane. Manometre à membrane: Les manometres a membrane sont utilises principalement pour la mesure de faibles pressions de fluides gazeux ou liquides.La membrane

commande de montée se note CM, la commande de descente se note CD. La plate-forme peut se déplacer entre trois étages (0, 1 et 2). La position à chaque étage est détectée par trois capteurs. Chacun de ces capteurs fournit deux signaux complémentaires: - ex13, ex15 et ex17 fournissant un niveau logique "1" lorsque le capteur est actionné, - ex12, ex14 et ex16 fournissant un niveau logique "1" au repos. Seuls ex13, ex15 et ex17 sont raccordés à l’automate Trois boutons poussoirs sont placés sur le boîtier

Capteurs Industriels Premi` ere partie : g´ en´ eralit´ es sur les capteurs ´nieur - Spe ´cialite ´ Me ´catronique Master Sciences pour l’Inge ´nierie UFR Physique et Inge ´ de Strasbourg Universite Edouard Laroche laroche@unistra.fr http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student 2011–2012 1 Table des mati` eres 1 Introduction 3 2 Principe, limite et performances 2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Imperfection des capteurs . . . . . . . . . .

la convergence de 3 dialogues qu’il coordonne : 1. Le Dialogue avec la machine a. Commande des actionneurs (moteurs, vérins…) via les pré-actionneurs (contacteurs, distributeurs, variateurs…) b. Acquisition des signaux en retour par les capteurs qui rendent compte de l’évolution de la machine. 1_SA.doc 2. Le Dialogue homme-machine Pour exploiter, régler, dépanner la machine, le personnel émet des consignes et reçoit des informations en retour. 3. Le Dialogue avec d’autres

solution apportée A°/ Les capteurs inductifs Principe Les capteurs inductifs font partie de la catégorie des capteurs de proximité qui se caractérisent par l'absence de lien entre le capteur et l'objet. La détection se fait donc par l'intermédiaire d'un champ qui peut être électrique, magnétique ou électromagnétique. De plus, les capteurs de proximité n'existent que sous deux modes : analogique ou binaire. Si c'est le mode binaire (c'est le cas des capteurs inductifs), le signal est soit

mathématicien peut expliquer après beaucoup de calculs pourquoi il en est ainsi. Pour votre plaisir, allez voir le site : http://www.discip.crdp.ac-caen.fr/phch/lycee/iesp/capteurctn/capteurctn.htm et allez voir les « joies du calcul » II. Linéarisation du capteur A. Recherche théorique En Mathématiques, une fonction linéaire est une droite qui passe par l’origine. Une fonction affine est une droite qui ne passe pas obligatoirement par l’origine. En Sciences Physiques, le terme linéaire désigne, généralement

informations. Les composants d'un robot appartiennent à 2 familles : • Capteurs • Actionneurs Le capteur récupère les informations de l'extérieur (collision, couleur, température...). Les actionneurs effectuent les actions (moteur, lumière...). Exercice : Un robot détecteur de collision possède 2 capteurs et 2 moteurs. Capteurs : Cg et Cd Moteurs : Mg+/- et Md+/Représenter dans un tableau l'état des capteurs et actionneurs dans les cas possibles. Pas de Collision à Collision à Collision

de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), sans notion de durée. La condition est définie par une RECEPTIVITE qui est généralement une expression booléenne (c.à.d avec des ET et des OU) de l'état des capteurs. 4. Les règles d’évolution Règle 1 : Situation initiale L’étape initiale caractérise le comportement de la partie commande d’un système en début de cycle. Elle correspond généralement à une positon d’attente. L’étape initiale est activée sans