Capteur photographique

fonctionnalité de chaque composant mécanique 1. Le support et le brumisateur 2.L’actionneur B/ La fonctionnalité de chaque composant électrique C/ Etude de la détection 1. Le capteur thermique LM35 2. Le capteur de position SWITCH III/ Programme et schéma électronique A/ Le programme B/ Le schéma électronique Conclusion Introduction Selon l’âge, le corps ne réagit pas de la même façon

suspension Le calculateur de suspension décide d’agir sur la suspension suite à l’analyse des informations fournies par les différents capteurs. Pour ce faire il peut commander électriquement trois électrovannes capables de réaliser la transformation du signal électrique en action hydraulique. Ce sont d’ailleurs ses uniques moyens d’action sur la suspension. Capteurs Calculateur de suspension Commandes Electrovannes Actions Hydrauliques Deux des électrovannes -commandées simultanément- (mais

combat. •Avril 2011, utilisation en Libye. Afin d'assurer sa mission de reconnaissance et d'observation, le Predator est équipé de différents capteurs : Capteur électro-optique Versatron Skyball Model 1, opérant dans les bandes visible et infrarouge. Ce capteur est équipé d'une tête mobile pouvant regarder à 360 degrés sous le fuselage ; Capteur radar Westinghouse 783R234 à ouverture synthétique ; Transmission de données en temps réel par satellite. -RQ-1K Predator, version de présérie

deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes de fonctionnement: le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45°

la distance maximale et la distance minimale à partir duquel l'objet est clairement identifiable. (représenté ci-dessous). Dmini = 1,2 m dmaxi = 2,5m. Dans la documentation technique du capteur de la caméra la dimension de l'image capturée est de 628*586 pixels (hauteur/largeur) et la taille du capteur est de 5,961*4,276mm. Nous avons trouvé une solution, qui est de bouger la caméra à l'aide d'un servomoteur. Un servomoteur est un système qui a pour but de produire un mouvement précis

nouveaux matériaux et dans industrie pour les contrôles périodiques servant à surveiller la qualité des alliages, des polymères et des céramiques. Cet essai a comme objectif : . de faire connaître le fonctionnement d'une machine de traction et des capteurs qui y sont appliqués; . de mesurer des courbes de traction sur des alliages d'aluminium, de cuivre et des aciers; . d'interpréter les résultats obtenus: déterminer la limite élastique, l'allongement à rupture etc... . d'estimer la précision de mesure

résistances pour obtenir une valeur précise (ici 10 K Par capteurs). Des que nous avons assimilé ces informations nous sommes passé à la partie conception. Le robot est fourni avec des capteurs et des servos moteurs et la carte électronique décrite plus haut. Les seuls capteurs disponibles étaient des capteurs infrarouges. Ces derniers envoient un faisceau lumineux sur le sol et reçoivent ensuite le faisceau réfléchi. Lorsque le capteur est relié à la carte, cela se traduit par la valeur binaire

technologie récente, car l’histoire de l'émergence de cette technologie à pour fin des années 1960, début des années 1970, avec les travaux de Sutherland qui à inventer un casque fixé à un bras articulé accroché au plafond, suivi par un capteur de mouvement et grâce à ce capteur si l’utilisateur bouge la tête, l'image suit. 2 Réalité Augmentée Cependant la formulation de ce terme est en fait considéré comme relativement récente, car c’est qu’en 1990 lorsque plusieurs entreprises à la fois utilise cette

Exemples de grandeurs physiques et leurs capteurs : Exemp siq cap Grandeurs physiques La position La vitesse La température La pression La lumière Capteurs Capteur de position ou de fin de course Anémomètre, le radar Thermocouple, thermistance, bilames… Détecteur de pression, le quartz Capteur de luminosité TOR Analogique Numérique • • • • • • • • Le temps Temporisateur 4 – Classification Selon le signal de sortie des capteurs on peut les classer en 3 catégories : L-T-M-A

projet : - Recherche documentaire - Caractérisation des pièces et des liaisons motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation