Boucle

Notions d’asservissements et de Régulations I.1 Introduction Le professeur de Génie Electrique doit faire passer des notions de régulation à travers ses enseignements. Les notions principales qu'il a à transmettre sont: - notions de Boucle Ouverte Boucle Fermée, - développer un outil de description à l'aide de schémas blocs, - notions de qualité d'un asservissement : - erreur statique, de poursuite - rapidité - stabilité correction des asservissements par correcteur de types : - proportionnel

soit la boucle phonologique, la tablette visuo-spatiale et l’unité de gestion centrale. Ces modules agissent en interaction les uns avec les autres. La boucle phonologique sert au stockage temporaire de l’information traitée. On retrouve dans la boucle phonologique une boucle articulatoire et le registre phonologique. L’information est retenue dans la boucle phonologique pendant un temps limité et bref soit de 1.5 à 2 secondes. L’information auditive entre directement dans la boucle articulatoire

Détermination de la stabilité à partir du critère de Nyquist Un système continu en boucle fermée à retour unitaire est asymptotiquement stable à la condition nécessaire et suffisante que son lieu de transfert en boucle ouverte parcouru de ω = - ∞ à ω = + ∞ entoure le point critique dans le sens trigonométrique un nombre de fois égal au nombre des pôles instables de la fonction de transfert en boucle ouverte. C'est une conséquence à peu près immédiate du théorème des résidus. Démonstration du

survient sur la base de données Objet stocké en base  sont des boucles qu’on utilise pour faire des itérations sur le résultat

Algorithmique 1 : Instructions de base 27 Simulation de la boucle pour • Données : 3 3 -1 10 • Tableau de simulation : • Affichage : Algorithmique 1 : Instructions de base 28 La boucle « pour » pour ← valInit à valfin [par ] faire {suite d’instructions} traitement fpour • Fonction: répéter une suite d’instructions un certain nombre de fois Algorithmique 1 : Instructions de base 29 Les champs de la boucle pour constante, variable, ou expression arithmétique pour ←

............................................................. 9 Disposition............................................................................................................................................................... 9 Zone de boucle........................................................................................................................................................ 9 Zone Lecture et Arrêt......................................................................

appliquée Module : systèmes asservis linéaires Diaporamas : les asservissements Résumé de cours 1- Structure d’un système asservi 2- Transmittances en boucle ouverte et fermée 3- Stabilité d’un système bouclé 4- Marge de phase d’un système bouclé 5- Stabilité « satisfaisante » d’un système en boucle fermée 6- Précision d’un système bouclé 7- Calcul de l’erreur ε pour une entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction 10- Correcteurs améliorant

par défaut endcase | AMPHI 2 suite Les boucles (ou structures itératives) PRINCIPE Recommencer plusieurs fois la ou les mêmes instructions en précisant par un test d'arrêt la fin de l'exécution et en fixant les conditions initiales CORPS De la boucle Conditions initiales Condition d'arrêt Si FAUX Instruction à recommencer ….. ….. dernière instruction Si vrai Instruction après la boucle Recherche et implantation d'une boucle. Recherche des formules de Récurrence

auraient été nécessaires. Boucles Une boucle permet d'exécuter plusieurs fois de suite une même séquence d'instructions. Cette ensemble d'instructions s'appelle le corps de la boucle. Chaque exécution du corps d'une boucle s'appelle une itération, ou encore un passage dans la boucle. Il existe trois types de boucle : { Tant que { Répéter ... jusqu'à { Pour Chacune de ces boucles a ses avantages et ses inconvénients. Tant que La syntaxe d'une boucle Tant que est la suivante. tant

système non corrige en boucle ferme et celle du système corrige, et on mettra sur un tableau pour les deux cas corriges et non corrige les valeurs du dépassement D, du temps de réponse a 5% tr ,ainsi que l’erreur statique de position Űp a. Méthode de Ziegler-Nichols C’est une méthode empirique qui permet d’ajuster les paramètres d’un régulateur P.I.D. pour commander un processus à partir de mesures sur sa réponse indicielle en boucle ouverte ou fermé. Identification en boucle ouverte Ziegler Nichols