TP n°1(4)
Asservissement de temperature par regulateur industriel

I. objectif

Cette étude a pour but de mettre en valeur les performances d’un régulateur P I D (à action Proportionnelle, Intégrale, Dérivée) dans la conduite d’une régulation de température.

Pour des raisons pédagogiques, le processus simplifié est constitué d’une plaque chauffée par des résistances, d’un thermocouple permettant la mesure de la température de la plaque et d’un régulateur industriel qui élabore la commande en puissances des résistances.

Un micro – ordinateur avec logiciel d’acquisition permet l’enregistrement des mesures.

Cette manipulation permettra d’observer et étudier :

- les problèmes de commandes du système en boucle ouverte - l’identification en boucle ouverte du système - la correction des performances d’un processus

Pré requis

- Système du premier ordre (gain statique, bande passante, …) - Réponse indicielle et harmonique - Méthode d’identification - Correction PID

Document à exploiter

- Rappel théorique

Matériels

- Maquette didactique de température - PC avec logiciel d’acquisition : Picolog

II. Préparation

Pour des raisons pédagogiques, le processus est simplifié et constitué d’une plaquette chauffée par des résistances alimentées par un interrupteur.

Un thermocouple mesure la température de la plaque, transmet l’information au régulateur qui élabore la commande envoyée à l’interrupteur statique (modulation de largeur d’impulsions de période 1 seconde). Un logiciel d’acquisition sur PC permet l’enregistrement des mesures.

Modélisation du processus

La puissance P nécessaire à la montée en température de la plaque se décompose principalement en deux parties :

- l’une pour élever à la température désirée - l’autre pour compenser les déperditions thermiques ( dépendant de la différence entre