Diapo rappel:
Pour ce projet, je me suis occupé de la partie " CAMERA ".
Elle nous permet de voir si il y a un obstacle, de controler la tourelle, et évidement de pouvoir voir où se trouve le robot dans nos canalisations
. Diapo SysML
" à expliquer "
Diapo La caméra:
La caméra que j'avais choisis n'a pas était réceptionné, alors j'ai dû travailler avec une autre caméra fournis p&ar le professeur. Cette caméra ne répond pas forcément à tous les critères; pas de vision nocture, aucune informations sur la résistance des matériaux, et elle n'est pas étanche.
Cette caméra utilise une fréquence de 2.4 GHZ et elle doit utilisé un voltage compris entre 6 et 9 volts
Caméra - Cable permettant de recevoir l'image transmit au récpteur - récepteur
"CHANGEMENT DE DIAPO"
J'avais commandé un adaptateur pour transmettre l'image de la caméra sur l'ordinateur, mais la réception n'avais toujours pas était faite. Ducoup le professeur m'a pretté cet écran CAF257 et j'ai fabriqué un cable pour brancher l'écran au récepteur afin de récupérer l'image. la caméra marchait très bien.
Diapo Convertisseur vidéo usb:
Voici le convetisseur, il m' a était fourni avec un logiciel permettant de recevoir l'image sur celui-ci.
Une fois installé, il m'a seulement suffit de le configurer et l'image de la caméra était sur l'ordinateur.
Diapo LabVIEW:
Tout d'abord, LabVIEW est un logiciel avec un langage de programmation équivalent à C++, Visual Basic ou n'importe quel autre langage.
J'ai préféré prendre ce logiciel pour creer ma forme car peu de personnes travail dessus, et ça m'a permis d'apprendre une autre façon de coder.
Tout d'abord, il m'a fallu utiliser une commande pour voir mon image sur la forme. J'ai donc utiliser le bloque
"Vision Acquisition". Mais quand j'ai du le pramatrer je n'ai pas pu utiliser la caméra vex, on pouvait seulement la recevoir sur le logiciel founis avec le convertisseur. J'ai donc continuer mon projet grace à la "webcam" de l'ordinateur. "CHANGEMENT DE DIAPO"