Le taekwondo (prononciation api [tʰɛk͈wʌndo] taekwondo selon laromanisation révisée du coréen, 태권도 en hangeul et 跆拳道 en hanja) est un art martial d'origine sud-coréenne, dont le nom peut se traduire par La voie du pied et du poing (tae (Hangul:태 hanja: 跆), frapper du pied - kwon(Hangul: 권, hanja: 拳), frapper du poing - do (Hangul: 도, hanja: 道), voie, esprit). Le pratiquant de taekwondo est appelé un taekwondoiste (et ce, même si le terme d'origine est taekwondoin).
Le taekwondo, dont le nom a été proposé en 1955 par le général Choi Hong Hi, est le fruit de la fédération progressive, à partir des années 1950, et plus particulièrement à partir de 1961, sous le nom de Korea Taekwon-Do Association (en) (KTA)1, de différentes écoles d'arts martiaux coréennes (kwans) fondées dans les années 1940, après l'occupation japonaise de la Corée. L'unification n'est cependant pas complète ; le général Choi a fondé une organisation indépendante de la KTA en 1966, l'International Taekwon-Do Federation (ITF), qui s’est scindée en trois fédérations distinctes à la mort de son fondateur en 2002 et compte actuellement 50 millions d'adhérents dans 127 pays2, puis, en 1973, une autre fédération internationale a été créée, la Fédération mondiale de taekwondo (WTF), qui a popularisé, à ce jour auprès de plus de 80 millions de personnes dans plus de 200 pays3,4, une pratique du taekwondo moins axée sur la self-défense et plus sur le sport de combat5, interdisant notamment les coups de poing au visage6.
Le taekwondo se distingue des autres arts martiaux, surtout dans sa forme WTF, par le haut degré de spécialisation de ses pratiquants en techniques de coups de pieds bien plus que dans d'autres techniques, par les nombreuses protections utilisées lors des compétitions de combat ainsi que par le fait que, depuis qu'il a été inclus au programme des Jeux olympiques d'été en 2000, c’est le seul sport olympique de combat autorisant les frappes avec le pied.