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=. Wii LYCEE DURZY

On peut observer plusieurs types de séquences dans l’évolution des systèmes automatisés. Nous allons ici synthétiser les incidences de ces séquences sur le fonctionnement d’un système ainsi que leur représentation GRAFCET.1) Les séquences uniques ou linéaires

Les séquences uniques ou linéaires décrivent le comportement d’un automatisme dont les actions se succèdent et se répètent toujours dans le même ordre …afficher plus de contenu…

Compléter alors Le GRAFCET point de vue commande (M1 : Gauche, M2 : Droite) en veillant à l’exclusivité du choix de séquence.
Exemple : la perceuse avec ou sans débourrage

Sélection du cycle

@ si

Simple Débourrage
(/s6) eg (s6) ms?
@ s3
Dey @ s4

L’opérateur peut sélectionner un cycle avec ou sans débourrage à l’aide du commutateur S6. Le débourrage consiste à usiner le trou en deux phases afin de dégager les copeaux trop abondants du trou usiné:
· Perçage à mi-course
· Remonter de la broche (débourrage)
· Perçage complet du trou

Dans cette exemple, la divergence en OU implique l’exécution ou pas de l’étape 4.On parle de saut d’étape ou saut de séquence s’il y a plusieurs étapes.
Exemple : le transfert de pièces

$5

s1

Tapis …afficher plus de contenu…

Ces deux processus de REMPLISSAGE et de BOUCHAGE sont indépendants mais travaillent à la chaîne sur les mêmes bidons.
Le processus complet du système peut être décrit de la manière suivante.

· Système à l’arrêt

· Mise du sélecteur marche/arrêt sur marche
· Avance d’un pas du tapis

· Si bidon présent au poste de remplissage alors REMPLIR le bidon

ET si bidon présent au poste de bouchage alors BOUCHER le bidon.

· Si sélecteur toujours sur marche refaire le cycle

sinon