Université Mohamed I
École Supérieure de Technologie
OUJDA

Projet de Fin d’Etude :
Variateur de vitesse d’un moteur à courant continue par commande MLI

Encadré par:
Mr. ABOUTNI Rachid

Réalisés par:
OUTIB Jawad
TOUIL Mohammed
EZZINE Layla
FAHHAMA Lamyae

Rapport de projet de fin d’études

Année universitaire 2011/2012

REMERCIEMENT
Il apparaît opportun de commencer ce rapport en remerciant Mr
R.ABOUTNI pour son aide, ses conseils, sa disponibilité, ainsi que ses recommandations judicieuses et l’encadrement qu’il nous a accordé tout au long de ce project. Nous devons chaque bribe de notre connaissance à nos enseignants à l’ESTO Mr
M.AZIZ et Mr K.HACHAMI.
Nous les remercions non seulement pour le savoir qu’ils nous ont transmis, mais aussi pour la fierté et

SOMMAIRE
Introduction…………………………………………………… 1
I-Description du projet……………….……………………….. 2
1-Cahier de charge…………………………….………….. 3
2-Principe de fonctionnement…………………………….. 3
Guide d’utilisation……………………………………. 3
II-Conception matérielle……..……….………………………. 4
1-Choix de composants…………………………………... 4
2-Schéma bloc……………………………………………. 5
3-Détails techniques……………………………………… 6
-Microcontrôleur (PIC)…………………………….…. 6
-Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI)……….… 18
-Générateur de signal triangulaire ………………….... 19
-Convertisseur Numérique Analogique(CNA)……….. 24
-Moteur à Courant Continu(MCC)………………….... 25
4-Réalisation……………………………………………... 29
-Nomenclature………………………………………….29
-Schéma câblage…………………………………….... 30
-Procédure du tests……………………………………. 31
-Montage final……………………………………...... 33
III-Programmation..………………………………………….. .34
1-Configuration du PIC………………………………….. 35
2-Organigrammes de programmation……………………. 41
IV-Réalisation Pratique……………………..………………… 43
V-Synthèse…..……………………………..………………… 46
1-Amélioration envisagées……………………………….. 46
Conclusion……………………………………………………. 47
Sources……………………………………………………….. 48
Annexe

INTRODUCTION
Les besoins en matière d’alimentation des machines à courant continu dans le domaine industriel ou le