Chapitre B2

MOTEUR PAS A PAS A
AIMANT PERMANENT
Leçon B2

Moteur pas à pas à aimant permanent I/- Mise en situation :
Activité de découverte :
Réaliser l’activité de découverte.

II/- Etude d’un moteur pas à pas :
1/- Définition :
Un moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique permettant une conversion d’énergie électrique
(impulsions électriques) en énergie mécanique de rotation proportionnelle. 2/- Symbole :

M

3/- Constitution :
Un moteur pas à pas est constitué :
- D’une partie fixe appelée STATOR constitué généralement de plusieurs enroulements formés chacun d’une bobine appelée phase . Ces bobines seront traversées par un courant pour produire un champ magnétique.
- D’une partie tournante appelée ROTOR constitué d’aimant permanent. Q1
S
N

Q3

Q4

Q2

4/- Différent types des moteurs pas à pas :
Les moteurs pas à pas sont essentiellement de trois types :
- Moteur pas à pas à aiment permanent (électromagnétique).
- Moteur pas à pas à réluctance variable.
- Moteur pas à pas hybride.
On s’intéresse à l’étude du moteur à aimant permanent.

5/- Etude d’un moteur pas à pas à aimant permanent :
5-1/- Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas est basé sur la règle du flux maximal. (Voir page 184 du manuel de cours).

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

Q1

S
S

S

N

N

Q3

N

Q4

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

1

Q1

S
S

S

N

N

Q3

N

Q4

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4
Q1 – Q2

1

Q1

S

N

S

Q3

N

Q4

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

Q1

S
2

Q1 – Q2

N

S

Q3

N

Q4

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

2

Q1 – Q2
Q3 – Q2

Q1

S
N

S

Q3

N

Q4

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

Q1

N

Q1 – Q2
Q3 – Q2

N

S
S

Q4

3

Q3

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

Q1

N

Q1 – Q2
Q3 – Q2

S

N

Q3 – Q4

S

Q4

3

Q3

Q2

5-2/- Expérience :
Phases Excitées
Q1 - Q4

Q1

N

Q1 – Q2
Q3 – Q2
Q3 – Q4

S

N
4

Q4