Farah
– MÉCANIQUE –
I. Étude sommaire
1. Détermination des caractéristiques de l’oscillateur ɺ ɺɺ ɺ x 1-a) La RFD donne mx + β x + kx = 0 ɺɺ + 2λ x + ω02 x = 0
2 1-b) le régime est pseudo-périodique λ 2 − ω0 < 0
Solutions de l’équation caractéristique r1 = −λ + j ω02 − λ 2 r2 = −λ − j ω02 − λ 2 et x(t ) = A cos ω02 − λ 2 t + ϕ exp− λ.t A et ϕ deux constantes dépendant des conditions initiales. 20π 1-c) ∆t = 10T = donne Ω = 5, 23.rad / s la pseudo période Ω x0 2m x0 = exp λ.∆t donne β = ln x1 ∆t x1
(
)
β = 4,8.10−3 Kg .s −1 λ = 0, 024
2 Ω = ω0 − λ 2 ⇒ k = ( λ 2 + Ω 2 ) m k = 2,7 N .m −1
2. Mesure d’une accélération 2-a) R(G , x, y , z ) n’est pas galiléen il faut ajouter f ie = − maie = −ma (G ) = maω 2 cos ωt.ex et f ic = 0 ɺ ɺɺ ɺ x mx + β x + kx = maω 2 cos ωt ɺɺ + 2λ x + ω02 x = aω 2 cos ωt 2-b) 2 ɺɺ ɺ X (t ) = A exp j (ωt + ϕ ) solution de X (t ) + 2λ X (t ) + ω0 X (t ) = aω 2 exp jωt
X (t ) =
aω 2 exp jωt 2 −ω 2 + 2λ jω + ω0 aω 2
⇒ A = X (t ) =
(ω aω 2
2
2 0
−ω
2 2
) + ( 2λω )
2
2
et ϕ = − arctan
2λω ω02 − ω 2
x(t ) =
(ω
2 0
−ω2
) + ( 2λω )
2λω cos ωt − arctan 2 2 ω0 − ω
2-c) Le maximum représente la résonance aω 2 X0 = ⇒ y= 2 2 ω02 − ω 2 ) + ( 2λω ) (
u2
(1 − u )
2 2
λ +2 u ω0
2
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M-ELABDALLAOUI
1/12
2u dy = du
(1 − u )
2 2
2 2 λ 1 2 λ 2 2 + 2 u − u (1 − u ) + 2 u ω0 2 ω0
−1/ 2
2 λ 2 −4 (1 − u ) u + 2 2 u ω0
(1 − u )
2u (1 − u
2 2
2 2
λ +2 u ω0
2
dy = du
)
2 2 λ 1 2 λ 2 + 2u 2 u − u −4 (1 − u ) u + 2 2 u ω0 2 ω0 2 λ 2 2 (1 − u ) + 2 u ω0 2 3/ 2
λ 2u (1 − u ) + u