Etudiant

331 mots 2 pages

Mise en position isostatique
Tz

Degrés de liberté :
Tout solide dans l’espace possèdent 6 degrés de libertés, dont 3 translations suivant les axes X,Y,Z et 3 rotations suivant ces même axes. Rx Tx Ty

Rz

Ry

Repérage isostatique :
Il consiste à situer le référentiel pièce Oxyz par rapport au référentiel machine OXYZ. z y x o Z Y

Remarque :
Il ne faut pas confondre la mise en position (MIP) et le maintien de la pièce par un serrage (MAP)

X O

Modélisation
Symbole de base
Chaque contact est représenté par un vecteur normal (perpendiculaire) à la surface référentielle considérée. On appelle ce vecteur normale de repérage. Chaque normale de repérage élimine 1 degré de liberté.
Surface référentielle

⊥

Vue de coté

Vue de face

Principales règles d’utilisations
Le même degré de liberté ne doit pas être éliminé plusieurs fois : montage hyperstatique. La mise en position est isostatique si le nombre de normales est égal au nombre de degrés de liberté éliminé. Les normales de repérages sont installées : • Du coté libre de la matière, directement sur la surface du référentiel et éventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de place.

Mise en position isostatique

-1-

15/11/2006

•

Eloignées au maximum pour une meilleure stabilité.

• •

Sur les vues où leurs positions facilitent leur compréhension. Affectées d’un indice numérique. 1 1

2

3

2-3

Repérage isostatique des solides géométriques de base
Le parallélépipède

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Mise en position isostatique

-2-

15/11/2006

Le cylindre long

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Le cylindre court

Nom de la liaison

N° des normales de repérage

Degré de liberté éliminés Translation Rotation

Mise en position isostatique

-3-

15/11/2006

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http://translate.google.it/#fr/it/Il%20reste%20%C3%A0%20parler%20d'un%20%C3%A9tat%20de%20l'%C3%A2me%20qui%2C%20ce%20nous%20semble%2C%20n'a%20pas%20encore%20%C3%A9t%C3%A9%20bien%20observ%C3%A9%3B%20c'est%20celui%20qui%20pr%C3%A9c%C3%A8de%20le%20d%C3%A9veloppement%20des%20passions%2C%20lorsque%20nos%20facult%C3%A9s%2C%20jeunes%2C%20actives%2C%20enti%C3%A8res%2C%20mais%20renferm%C3%A9es%2C%20ne%20se%20sont%20exerc%C3%A9es%20que%20sur%20elles-m%C3%AAmes%2C%20sans%20but%20et%20sans%20objet.%20Plus%20les%20peuples%20avancent%20en%20civilisation%2C%20plus%20cet%20%C3%A9tat%20du%20vague%20des%20passions%20augmente%3B%20car%20il%20arrive%20alors%20une%20chose%20fort%20triste%3A%20le%20grand%20nombre%20d'exemples%20qu'on%20a%20sous%20les%20yeux%2C%20la%20multitude%20de%20livres%20qui%20traitent%20de%20l'homme%20et%20de%20ses%20sentiments%2C%20rendent%20habile%20sans%20exp%C3%A9rience.%20On%20est%20d%C3%A9tromp%C3%A9%20sans%20avoir%20joui%3Bil%20reste%20encore%20des%20d%C3%A9sirs%2C%20et%20l'on%20n'a%20plus%20d'illusions.%20L'imagination%20est%20riche%2C%20abondante%20et%20merveilleuse%3B%20l'existence%20pauvre%2C%20s%C3%A8che%20et%20d%C3%A9senchant%C3%A9e.%20On%20habite%2C%20avec%20un%20coeur%20plein%2C%20un%20monde%20vide%3B%20et%20sans%20avoir%20us%C3%A9%20de%20rien%2C%20on%20est%20d%C3%A9sabus%C3%A9%20de%20tout.%20%0A%0AL'amertume%20que%20cet%20%C3%A9tat%20de%20l'%C3%A2me%20r%C3%A9pand%20sur%20la%20vie%20est%20incroyable%3B%20le%20coeur%20se%20retourne%20et%20se%20replie%20en%20cent%20mani%C3%A8res%2C%20pour%20employer%20des%20forces%20qu'il%20sent%20lui%20%C3%AAtre%20inutiles.….

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