S

ciences et

T

echniques

I

CINEMATIQUE Position, trajectoire et mouvement
: Terminale STI. : 2.1 Mouvement relatif de deux solides. 2.1.1 - Paramétrage - Repère fixe, repère mobile. - Trajectoire - Mouvement (Rotation et translation) : Décrire le mouvement d’un solide ou la trajectoire d’un point dans l’espace.

ndustrielles

Niveau Programme

Objectifs

1 INTRODUCTION
Définition :
La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d’étudier et de décrire les mouvements des corps, d’un point de vue purement mathématique, indépendamment des causes qui les produisent.

But de la cinématique :
L’analyse des grandeurs cinématiques (position, vitesse et accélération) permet de déterminer la géométrie et les dimensions de pièces, de composants. Dans le cas d’un mécanisme qui n’est pas en situation d’équilibre, la cinématique, combinée à l’étude des actions mécaniques, permet l’application du principe fondamental de la dynamique (chapitre ultérieur).

Exemples :
Transgerbeur : trajectoire de la pince, vitesse d’avance …; Dimensionnement d’une pompe : cylindrée, débit ; Astrophysique : trajectoires et orbites des satellites …

2 HYPOTHESE
On considère que les solides sont indéformables.

B A
Cours Cinématique (élève).doc 06/02/2008

Une pièce mécanique (S) peut être considérée comme un solide indéformable si quels que soient les points A et B appartenant à (S) la distance AB reste constante au cours du temps. ∀A et B ∈ (S), ∀ t,

(S)

AB

=constante

Terminale STI

CINEMATIQUE - Position, trajectoire et mouvement.

Page 1/5

3 REFERENTIEL
Exemple : Individu sur un escalator.

Escalator A

Je suis immobile par rapport à l’escalator.

Le repère ℜ0 est lié au sol.

r y0

O

(ℜ 0)

r x0

……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………… ………………………………………………………

L’étude de tout mouvement implique deux solides en présence : - Le solide (S) dont on étudie le