VOITURE RADIOCOMMANDEE

Deserialisation

1 - ETUDE DU PROGRAMME MPLAB : "Deserialiseur PIC V1-4"
On remarque que dans le fichier "Main.c" on ne trouve que les initialisations du PIC. Le microcontrôleur attend une interruption qui représente la détection d'un front montant ou descendant du signal PPM. Ce signal est reçu sur la borne RB5 du microcontrôleur. 1.1 - Fichier : "DecodePpm.c"
1.1.1 - Fonction : DecodePpm()

DecodePpm

Calcul de la durée de synchro. DureeDetectee < DureeSynchro ?

oui

Non

Compte Nbre de front recu Front impair ?

Oui

TesteImpulsion300us

Non

TesteDureeVoieAccessoire

Non

DureeDetectee = DureeDetectee + DureeImpulsion

NumeroVoisServo = NumeroFrontDetecte / 2

NumeroVoieServo <= NombreServo ?

Oui

TesteDureeVoieServo

Fin

Lycée Antonin ARTAUD
Bac 2008 STI Electronique

1/1

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1.1.2 - Fonction : TesteImpulsion300us()

TesteImpulsion300us

DureeImpulsion300Mini < DureeDetectee < DureeImpulsion300Maxi

non

Oui

DureeImpulsion = DureeDetectee

Allume Led Rouge
Eteint Led Verte
Erreur détectee

Eteint Led Rouge
Allume Led Verte
Pas d'erreur

DureeVoieModeErreur(0)

Fin

1.1.3 - Fonction : TesteDureeVoieServo()

TesteDureeVoieServo

DureeVoieMini < DureeDetectee < DureeVoieMaxi

non

Oui

DureeVoieServo(NumeroVoieServo) = DureeDetectee

Allume Led Rouge
Eteint Led Verte
Erreur détectee

Eteint Led Rouge
Allume Led Verte
Pas d'erreur

DureeVoieModeErreur(NumeroVoieServo)

Fin

Lycée Antonin ARTAUD
Bac 2008 STI Electronique

2/2

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Deserialisation

1.1.4 - Fonction : TesteDureeVoieAccessoire()

TesteDureeVoieAccessoire

DureeVoieMini < DureeDetectee < DureeVoieMaxi

non

Oui

DureeVoieServo(NumeroVoieServo) = DureeDetectee

DureeVoieAccessoirei < DureeDetectee < DureeVoieMaxi

Non

EtatAccessoire(NumeroVoieServo) = 0

Oui

EtatAccessoire(NumeroVoieServo) = 1

Allume Led Rouge
Eteint Led Verte
Erreur détectee

ChangeEtatAccessoire(NumeroVoieServo)