Contrôleur de vitesse d'un moteur DC
Nous remercions aussi Mr. Hassan BERBIA et Mme Tamou NASSER qui ont gentiment accepté de juger notre travail, ainsi que toutes les personnes qui ont participé de près ou de loin à l’étude de ce projet.
Finalement, nous ne saurions oublier de remercier tout le corps professoral de l’ENSIAS pour la formation continue qu’il nous offre.
Résumé Le présent document constitue une synthèse de notre projet de fin de 2ème année à l’ENSIAS. Ce projet à pour objectif la réalisation d’une application de contrôle de vitesse d’un moteur DC. Vu que la gestion de la vitesse sera faite en temps réel, l’étude de la branche du noyau linux, linux-rt est essentielle pour répondre aux contraintes du système temps réel qu’est le sujet de notre PFA.
Dans le présent rapport nous décrivons en détails les différentes étapes de développement du projet. Dans le chapitre I, nous exposons le contexte du projet, les besoins auxquels devra répondre la solution. Dans le second chapitre nous analysons les entités du projet. Enfin dans le dernier chapitre nous présentons les choix technologiques.
Tables des illustrations
Table des matières
Introduction
Un système temps réel est une association logiciel/matériel où le logiciel permet, entre autre, une gestion adéquate des ressources matérielles en vue de remplir certaines tâches ou fonctions dans des limites temporelles bien précises. La gestion du temps est l’un des problèmes majeurs des systèmes. La raison est simple : les systèmes modernes étant souvent multitâches, ceci oblige le système à partager le temps du processeur entre les