Synthèse TPE : Régulateur de vitesse pour avion radio commandé à moteur électrique Présentation Qu'est ce qu'un régulateur de vitesse ? Un régulateur de vitesse est un module permettant d'atteindre et de conserver une vitesse voulue, dans le cas d'un avion radio commandé, en faisant varier la puissance du moteur selon les conditions de vol. Dans quel but ? Le but premier est de faciliter le pilotage d'un appareil radio commandé aux pilotes inexpérimentés et d'éviter par la même occasion un endommagement de l'appareil qui engendrerait de lourds frais. De plus, ce système permettrait d'économiser la batterie de l'appareil, en évitant l'utilisation intempestive du moteur. En effet, la puissance absorbée par le vol est proportionnelle au cube de la vitesse. Nous comprenons aisément qu'un vol lent est donc proportionnellement plus économe en énergie. Pour finir, le sujet de notre TPE nous a paru intéressant à mener, de par la diversité des disciplines approchées, à savoir, électronique, mécanique, aérodynamique, physique. Quel est le principe de fonctionnement ? Initialement, la commande de puissance du moteur de l'avion utilise un canal de la télécommande. Une action sur le joystick de cette télécommande agit directement sur la puissance du moteur. Notre système utilisera ce canal pour commander une vitesse cible et non plus la puissance du moteur. Le module comparera alors cette vitesse cible à la vitesse réelle de l'avion. L'écart, ou l'erreur ainsi mesurée sera amplifiée pour adapter la puissance électrique transmise au moteur, créant donc une boucle d'asservissement en vitesse de l'avion. {text:soft-page-break} Schéma fonctionnel du module {draw:frame} Principe de la boucle d'asservissement