Microsoft PowerPoint - Chapitre 6.ppt1
Chapitre 6 :
GRAFCET ou SFC
Pierre Duysin
Université de Liège
GRAFCET: historique
Au départ (1975), outil méthodologique de description du cahier des charges de la partie commande des systèmes automatisés
Normalisation en France (1982), puis en, Europe par la CEI sous le nom de Sequential Function Chart
Outil méthodologique unanimement adopté
L’outil méthodologique de description GRAFCET est devenu un langage de programmation sous la norme CEI 1131-3
Langage …afficher plus de contenu…

Règle 4: Evolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables (franchissables en même temps) sont simultanément franchies (franchies en même temps).
Règle 5: Activation – désactivation simultanée
Si au cours du fonctionnement une même étape doit être à la fois activée et désactivée, elle reste …afficher plus de contenu…

alors activer l'étape 30 et désactiver l'étape 20
– Calcul des actions •
•
• 20
30
R2
R1
10 41
Méthodes de transpositions
Utilisation des sauts conditionnels
Si le langage comporte des sauts conditionnels, on peut les utiliser pour éviter des calculs inutiles
On saute d’étape en étape jusqu’à tomber sur l’étape active
On calcule la réceptivité pour l’étape active et si elle est vraie on fait évoluer le GRAFCET
On saute à la fin du programme
Les actions sont regroupées à la fin du programme transition 10 - 20
ET10 : LDN
JMPC
LD
S
R
JMP
M10
ET20
R1
M20
M10
ACTION

Si l'étape 10 n'est pas active sauter à l'étape suivante
Sinon tester la réceptivité et, si elle est vraie activer l'étape 20 désactiver l'étape 10 sauter au calcul des