Objectif: On se propose d'étudier quelques caractéristiques sur des asservissements et des régulations soumis à des échelons d’ordre 0 et d’ordre 1. L’étude est menée en simulation à partir du logiciel acsyde.

I) Application d’un échelon d’ordre 0 à l’entrée du système.

1) Système du premier ordre.

On considère le diagramme structurel suivant :

K=1 ; T=0,1s.

a) Effectuer la saisie du schéma.
b) Appliquer un échelon d’ordre 0 tel que e(t)=0 pour t0.
c) Comparer la valeur de x(t) en régime permanent à la quantité E/(1+K).
d) Refaire une simulation avec K=5, K=10 et K=20.
e) Conclure sur la précision statique et la stabilité du système.

2) Système du premier ordre possédant une intégration.

On considère le diagramme structurel suivant :

K=1. T=0,1s.

a) Effectuer la saisie du schéma.
b) Appliquer un échelon d’ordre 0 tel que e(t)=0 pour t0.
c) Comparer les valeurs de e(t) et s(t) en régime permanent.
d) Refaire une simulation avec K=5, K=10 et K=20.
e) Conclure sur la précision statique et la stabilité du système.

3) Système du deuxième ordre.

On considère le diagramme structurel suivant :

K=1. T=0,1s. T’=5ms.

a) Effectuer la saisie du schéma.
b) Appliquer un échelon d’ordre 0 tel que e(t)=0 pour t0.
c) Comparer les valeurs de e(t) et s(t) en régime permanent.
d) Refaire une simulation avec K=5, K=10 et K=20.
e) Conclure sur la précision statique et la stabilité du système.

4) Système du deuxième ordre possédant une intégration.

On considère le diagramme structurel suivant :

K=1. T=0,1s. T’=5ms.

a) Effectuer la saisie du schéma.
b) Appliquer un échelon d’ordre 0 tel que e(t)=0 pour t0.
c) Comparer les valeurs de e(t) et s(t) en régime permanent.
d) Refaire une simulation avec K=5, K=10 et K=20.
e) Conclure sur la précision statique et la stabilité du système.

II) Application d’un échelon d’ordre 1 (rampe) à l’entrée du système.