CHOIX D’UN VERIN ET D’UN DISTRIBUTEUR

Durée 3 h 00

Présentation

Nous allons dans ce TP : • mesurer l'effort développé par le module de translation du bras manipulateur sous différente pression de l'air comprimé. • justifier le choix du vérin de module de translation. • choisir le distributeur pneumatique

Vous avez à votre disposition

• Le système bras manipulateur + le dossier technique
Le mémotech électrotechnique • Un peson

On vous demande

1 Mesures sur le module linéaire :

1 Compléter le tableau de mesures ci-dessous, en indiquant l’effort F développé par le vérin en fonction de la pression P appliquée à ce vérin :

|Pression appliquée | | | | | | | | | |
| |3 |3,5 |4 |4,5 |5 |5,5 |6 |6,5 |7 |
|au vérin (bars) | | | | | | | | | |
|Effort mesuré au | | | | | | | | | |
|peson (kgf ou daN) | | | | | | | | | |

Pour cela, suivre la procédure suivante :

Le vérin est en position sortie et le peson est accroché entre la paroi du mur et le module de translation. Le mode de marche est Manuel.

a) Régler la pression d'alimentation, à l'aide de la vis de réglage du régleur de pression, de façon à afficher sur le manomètre la pression la plus basse indiquée dans le tableau. b) Effectuer la première mesure. Pour cela vérifier que le commutateur "Auto/Manu" de l’armoire de commande du "Bras Manipulateur" est bien sur "Manu" et appuyer sur le BP "H-", de façon à faire rentrer la tige du vérin. c)